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* 第一章 质点运动学 1-4 质点的几种特殊运动 * 一 直线运动 质点的运动轨迹是一条直线的运动就是直线运动。 一维的运动，可用标量描述，标量的正或负代表运动的速度、加速度的方向。 O x x1 x2 t t+?t 二 加速度为恒矢量时质点的运动方程 已知一质点作平面运动, 其加速度 为恒矢量, 有 积分可得 写成分量式 积分可得 写成分量式为 特例1：当质点作加速度a为常量的直线运动时(沿x轴) 特例2 抛体运动 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 求斜抛运动的轨迹方程和最大射程 已知 时 ? Y 消去方程中的参数t，得轨迹方程 最大射程 实际路径 真空中路径 由于空气阻力，实际射程小于最大射程. 求射程和最大射程 上升的高度 三 圆周运动 角速度 角坐标 角加速度 速 率 B C (一)圆周运动中的速度 (二) 圆周运动中的加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 ?vn ?vt 切向加速度 减小 增大 一般曲线运动（自然坐标） *匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 其中 曲率半径 . 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 例1-7 一质点作半径R=200m的圆周运动，其路程方程为s=20t-0.2t2，其中路程s的单位为m，时间t的单位为s。试求质点在t=1s时的速度和加速度。 解： 速率为 在t=1s时的速率是v=20-0.4=19.6(m·s-1) 切向加速度 法向加速度 在t=1s时 加速度与切向的夹角? 例1-8 在一个转动的齿轮上，一个齿尖P做半径为R的圆周运动，其路程s随时间的变化规律为s =v0t-bt2/2，其中，v0、b都是正的常数。求： （1）t时刻齿尖P的加速度； （2）当加速度为b时，齿尖已沿圆周运动了多少圈？ 解： (1) 速率 切向加速度： 法向加速度： 加速度 加速度与速度方向的夹角?为 (2) 当加速度等于b，即 解得 此时 齿尖转过的圈数 例1-9 一汽艇在水平面上作半径R=30m的圆周运动，已知切向加速度a?=30m/s2，t=0时的速度v0=0，求： (1) t=1s时汽艇的速度和加速度； (2)第2秒内汽艇所通过的路程。 解： (1) t=1s时， (2) 在第二秒内汽艇经过的路程为 作业题：1-9、11、16、20(其中(3)的“大于”改为“等于”) A B 例 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 . 分离变量有 A B 已知： 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为