51单片机 第六章.pptVIP

第六章 定时器/计数器 §6.1 定时器／计数器结构及工作原理 6.1.1 定时器/计数器的结构 6.1.2 定时器/计数器的工作原理 §6.2 定时器/计数器的控制 6.2.1 方式控制寄存器 1．工作方式控制寄存器—TMOD（89H） 1、工作方式控制寄存器TMOD 1、工作方式控制寄存器TMOD 1、工作方式控制寄存器TMOD 2．定时器控制寄存器—TCON（88H） 2．定时器控制寄存器—TCON（88H） 2、定时器/计数器控制寄存器TCON 2、定时器/计数器控制寄存器TCON 定时器/计数器T0和T1是在TMOD和TCON的联合控制下进行定时或计数工作的，其输入时钟和控制逻辑如图所示。 6.2.2 工作方式 1、工作方式0 TMOD选择位的用法 2、工作方式1 3、工作方式2 4、工作方式3 4、工作方式3 §6.3 定时／计数初值的求取方法 1．计数器初值的计算 2．定时器初值的计算 例： 例： §6.4 定时／计数器应用举例 例: 单片机晶振fosc=6 MHz，利用定时器T1定时中断方法产生周期为4 ms的方波，并由P1.0端输出。 初始化准备工作: T机=12/fosc=(12/6)×10-6 s=2 μs 时间常数2 ms对应的计数值为1000 对应的计数初值X为 X=1C18H=1110000011000B TL1应赋值: 18H TH1应赋值: E0H 主程序及中断服务程序如下： ORG 0000H AJMP INITZ ；转主程序 NOP ORG 001BH ；T1中断入口 MOV TL1， #18H ； 中断服务程序送定时初值 MOV TH1，#0E0H CPL P1.0 ；R1.0取反 RETI ；中断返回? ORG 0052H INITZ： MOV SP，#15H ；建立堆栈指针 MOV TMOD，#00H ；设置T1工作方式 MOV TL1，#18H ；置T1初值 MOV TH1， #0E0H SETB EA ；CPU开中断 SETB ET1 ；允许T1中断 SETB TR1 ；启动T1 SJMP $ ；本例中主程序无任务，等中断 例： 解： 程序如下： 方法2： 例： 例： 程序如下： [例]：片机晶振fosc=12 MHZ，利用定时器/计数器测量某一外部脉冲信号频率，要求连续测量五次，取其平均值作为实测值。 　　据题意，可利用T0、T1联合工作完成。T0为计数器模式，工作在方式2，其输入端P3.4(T0)接收外部脉冲信号，每次10个脉冲计满时产生中断请求。选T1为定时方式，工作在方式1，T0开始计数的同时启动T1开始计时，T0中断时停止T1计时，读取T1的定时值即为10个计数脉冲所需时间，两者之比即为被测频率，连续测五次算出平均值，即实现题中要求。 　根据前面对T0、T1功能的设定，TMOD的控制字为16H，T0的计数初值为（10）补＝F5H，T1的计时初值为00H。 主程序如下： ORG 0000H AJMP MAINT ORG 000BH AJMP INTZ1 ORG 0100H? MAINT： MOV SP，#15H MOV TMOD，#16H MOV TH0，#0F5H MOV TL0，#0F5H MOV R2， #05H MOV R1， #20H SETB EA SETB ET0 ORL TCON，#50H ；启动T0，T1 AD1： MOV A， R2 JNZ AD2 … 计算频率值并输出显示 … AD2： STMP AD1 中断服务程序如下： ORG 0052