老年服务型机器人智能轮椅床的开发研制可行性研究报告.doc

基于超声技术的焊接熔深测试研究 可行性研究报告 目 录 4 1.1项目概况 4 1.2编制依据 7 1.3编制范围 7 1.4编制原则 8 1.5项目单位简介 8 1.6项目技术来源 9 1.7简要结论 9 第二章 项目建设的背景及必要性 10 2.1项目提出的背景 10 2.2项目提出的必要性 11 第三章 市场分析及规模 16 3.1市场分析 16 3.2规模 16 第四章 场址选择与自然条件 17 4.1项目区概况 17 4.2自然地理 17 4.3建设场址选择 19 第五章 工程技术方案 20 5.1工程方案 20 5.2技术方案 22 5.3设备 23 5.4原材料供应 24 第六章 公用辅助工程 25 6.1给排水 25 6.2供电和通讯 25 6.3消防 26 第七章 节 能 27 7.1用能标准和节能规范 27 7.2节能措施 28 7.3节水措施 29 7.4节约土地 29 第八章 环境保护 30 8.1环境保护执行标准 30 8.2主要污染源及污染物 30 8.3环境保护措施 31 8.4环境保护结论 33 第九章 劳动安全及消防 35 9.1劳动安全卫生 35 9.2消防安全 36 9.3劳动定员 37 第十章 项目实施进度及招投标 39 10.1实施进度 39 10.2招投标 39 第十一章 投资估算及资金筹措 43 11.1投资估算 43 11.2资金筹措 44 第十二章 效益分析 45 12.1财务评价的依据和原则 45 12.2财务评价基础数据与参数选取 45 12.3成本费用、营业收入及税金估算 46 12.4项目财务分析 47 12.5财务评价结论 49 第十三章 结论与建议 49 13.1结 论 49 13.2建 议 50 附表： 51 一、选题的必要性 1、项目所处技术领域产业政策； 项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制造业信息化、自动化，提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真、语音识别交互、机器视觉、导航定位、模式识别、多传感器融合、嵌入式交互接口技术等，涉及机械、控制、传感器、人工智能等领域，其技术上的研制成功对制造业信息化及其他工业生产具有重要的参考价值和理论指导意义，尤其嵌入式交互接口技术的实现，可以直接应用到其他产品或系统，对于提高产品技术含量，增大附加价值具有重要的意义。另外，随着世界老龄化进程的加快，而且中国也正进入老龄化社会，照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题。同时，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加。老年人和残障人士的动作、行动存在着诸多的不便，他们的休息、出行、照顾如果采用专门的人力，将严重增加社会的负担（因为老龄化社会本身劳动力就存在着短缺）。项目针对老年人和残障人士特点，研制可供老人休息、“行走”、娱乐、心理安慰及自我照顾的交互式轮椅床智能机器人，符合社会现状及发展趋势，并可与协作单位进一步开发、推广、批量生产，在满足社会需求，为社会服务的过程中，不断的创造经济价值，为江西省制造业发展添砖加瓦。（项目意义具体可参见项目立项书项目意义项） 2、项目所处技术领域技术发展现状； （1）国内外研究现状 从1986年英国开始研制第一台智能轮椅以来，许多国家投入较多的资金来研究智能轮椅。如美国麻省理工学院WHEELESLEY项目、法国VAHM项目、德国乌尔姆大学MAID项目、西班牙SIAMO项目、加拿大AAI公司TAO项目、欧盟TIDE项目、KISS学院TINMAN项目、中国台湾中正大学机电系LUOSON项目、我国863智能机器人智能轮椅项目、第三军医大学外科研究所项目等。初期的研究，赋予轮椅的功能一般都是低级控制，如简单的运动、速度控制等。随着机器人技术及人工智能的发展，轮椅也出现了更高的智能性，如具备了较好的交互性、适应性与自主性。 西班牙的SIAMO项目始于1996年，目标是根据用户残障程度及特殊需求建造多功能系统。为达到要求，项目特别研究了系统的模块化和灵活性，也着重开发了人机界面，使用户易于控制轮椅。SIAMO项目的第一个成果是一个轮椅模型。法国的VAHM项目始于1989年，第一阶段的智能轮椅有轮椅、PC486、超声波传感器、人机界面和一个图形屏幕组成，具有手动、自动、半自动三种模式。德国乌尔姆大学MAID项目是在商业轮椅的基础上研制的，已经具备了较高的智能性，能够识别和判断行驶的前方是否有障碍物或行人挡路，并能采取绕行路线，并在1998年汉诺威工业商品博览会上进行了实地现场表演。麻省理工学院智能实验室WHEELESLEY项目的智能轮椅，是一半自主式的机器人轮椅，装有一个Macintosh笔记本电脑用于人机界面交互，具备两种级别的