第9章质点动力学.docVIP

第9章? 质点动力学 本章以牛顿定律为基础建立质点动力学的运动微分方程，它是研究复杂物体系统的基础，并求解质点动力学的两类问题。 9.1? 动力学的基本定律——牛顿三定律刚体 动力学的基本定律是由牛顿定律组成的，它是牛顿总结人们长期以来对机械运动的认识和实践，特别是在伽利略研究成果基础上与1687年发表的《自然哲学的数学原理》著作中给出的质点运动的三个定律，称为牛顿三定律。 第一定律：不受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动。 这里的物体应理解为（1）没有转动或其转动可以不计的平移物体；（2）大小和形状可以不计的质点。第一定律给出了物体的基本属性，即物体保持静止或匀速直线运动的属性称为惯性。因此，第一定律也称为惯性定律，物体处于静止或匀速直线运动状态通常称为惯性运动，定律的另一层含义是物体的运动状态的改变与作用在物体上的力有关，力是物体运动状态改变的外在因素。不受力作用是指物体受平衡力系作用或没有力的作用。 由于运动是绝对，但描述物体的运动确又是相对的，所以必须在一定的参考坐标系下研究机械运动。而物体所受的力与所选择的坐标系无关，因此将力与运动统一起来，其参考坐标系应建立在使第一定律成立的物体上，即建立在静止或匀速直线运动物体上的坐标系称为惯性坐标系。在工程中，建立在地面上的坐标系作为惯性坐标系；但当研究绕地球旋转的飞船和人造卫星时应以地心为原点，三个轴指向三个恒星的坐标