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FLPS平台通信规约 一、概述 本规约主要用于自动化系统节点间的报文交换。以串口485、232或422传输，如果采用以太网，本协议适用于TCP/IP协议或UDP协议，报文考虑校验。 注：通讯波特率从300到115200kbps可设置，各报文帧间间隔保证在40bit以上，当波特率大于9600bps时，固定间隔时间大于3ms。 采用全双工通讯时，主要用于人机界面交互，通讯采用一对多方式，RS232或422。 采用半双工通讯时，采用问答方式传输数据。 二、报文体格式 序号 结构 内容 注释 1 报文头 EB 同步头 2 90 3 目的地址 4 源地址 5 帧类别 参见帧类别表 6 帧长度 7 报文数据 起始地址低位 8 起始地址高位 9 数据1 数据字地位在前 …… …… 高位在后 N+8 数据n N+9 校验 报文校验和 所有报文的累加和 注： 帧长度为数据全长，最大为130，报文全长最大不超过137字节。包括起始地址 报文校验采用字节无符号数据加和校验，取最低8位。取反 起始地址表示报文中的首个数据在该帧类别中的存放地址，以后的数据依次排列。该起始地址不是在所有的报文中都存在。 报文中出现双字节数据时，均以数据低字节在前，高字节在后的方式排列。 报文中出现四字节数据时，以最低字节、次低字节、次高字节、最高字节的方式排列 负数均