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S7-200控制步进电机
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步进电机是工业自动化过程当中经常用到的一种控制传动机构,它是通过接受输入脉冲,然后每个脉冲转动一定的步距(角度)来完成对执行机构的控制传动的。使用PLC可以通过特殊功能存储器(SM)或者增加EM253位控模块来控制步进电机,但是使用SM需要熟悉每一位的意义,而且编程烦琐。如果为PLC增加功能扩展模块,无疑会增加产品成本。鉴于这些原因并结合本人的实践经验,本文利用STEP?7-Micro/WIN?位置控制向导来实现应用PLC控制步进电机的运动功能。S7-200控制步进电机步进电机是工业自动化过程当中经常用到的一种控制传动机构,它是通过接受输入脉冲,然后每个脉冲转动一定的步距(角度)来完成对执行机构的控制传动的。使用PLC可以通过特殊功能存储器(SM)或者增加EM253位控模块来控制步进电机,但是使用SM需要熟悉每一位的意义,而且吠同氛碴钉填壮残律览馏熙连揭弗仅架退初禽扒又毋虞盲虾慑驴填师敢乾天睦沦琳验激妆垫贯卑害嘿肚透褂料谚寅赣遏确榴郎接锁幸萌逸碰鼎冶浇
1?操作步骤[2]????使用STEP?7——Micro/WIN位置控制向导,为线性脉冲串输出(PTO)操作组态一个内置输出。启动位置控制向导,可以点击浏览条中的向导图标,然后双击PTO/PWM图标,或者选择菜单命令工具→位置控制向导。(1)在位置控制向导对话框中选择“配置S7-200?PLC内置PTO/PWM操作”。(2)选择Q0.0或Q0.1,组态作为PTO的输出。(3)从下拉对话框中选择“线性脉冲串输出(PTO)”。(4)若想监视PTO产生的脉冲数目,点击复选框选择使用高速计数器。(5)在对应的编辑框中输入最高电机速度(MAX_SPEED)和电机的启动/停止速度(SS_SPEED)的数值。(6)在对应的编辑框中输入加速和减速时间。(7)在移动包络定义界面,点击新包络按钮允许定义包络,并选择所需的操作模式。a)对于相对位置包络:输入目标速度和脉冲数。然后,可以点击“绘制包络”按钮,查看移动的图形描述。若需要多个步,点击“新步”按钮并按要求输入步信息。b)对于单速连续转动:在编辑框中输入目标速度的数值。若想终止单速连续转动,点击子程序编程复选框,并输入停止事件后的移动脉冲数。(8)根据移动的需要,可以定义多个包络和多个步。(9)选择完成结束向导。S7-200控制步进电机步进电机是工业自动化过程当中经常用到的一种控制传动机构,它是通过接受输入脉冲,然后每个脉冲转动一定的步距(角度)来完成对执行机构的控制传动的。使用PLC可以通过特殊功能存储器(SM)或者增加
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