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第二章 分岔与奇怪吸引子 第一节????? 简单数学分岔 分岔的本义是一种力学状态在临界点处发生的转变、分开或一分为二。 分岔是一种非常普遍的自然现象。一根受力作用的弹性压杆可以形象地演示出一类分岔现象。常识告诉我们，在力P的作用下，如图2-1a所示，当压力超过弹性压杆的临界负荷后，杆会出现弯曲，这时扰度s为压力P的函数。在以P—s为坐标的平面上，如图2-1b所示，当压力P＜时，杆的唯一平衡状态是保持直线；当压力P＞时，杆的平衡状态就转变成三种：保持直线（OC方向）、偏向或方向，因此是这个力学体系不同平衡状态的分岔点。然而三种平衡状态有稳定的与不稳定的之分。其中保持直线状态是不稳定的，稍有扰动，平衡状态便会偏向或状态。另两种平衡状态是稳定的，在这两种状态中，扰度s随压力P的增加而沿曲线OA或OB增加。 ? 图2-1 一根弹性压杆的分岔 ? 在数学上，分岔就是研究非线性微分方程当某一参数变化时，其解发生突变的临界点附近的行为。当上述现象用数学方程来描述时，力学现象的分岔就成为数学分岔。 由于许多重要的物理现象在数学上都可以某类微分方程来描述，因此数学分岔在分析复杂的非线性动力学中具有重要意义。上一章我们在展示单摆运动中看到，当驱动力F增加到某—临界值后它由规则运动进入到随机运动状态。它是通过怎样的路迳进入混沌的？显然仅对几个特殊参数采用数值计算还无法讲清这样的问题。为了更具体