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第三章 力对点的矩、平面 力偶系 郑州大学化工学院 过程装备与控制工程系 力偶的定义 力偶的性质 力偶不能合成为一个力。 因两个力在任何轴上的投影的代数和为零，故不能与一个力等效或平衡，只能与力偶平衡。 力偶对其作用面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 推论 1、力偶可以在其作用面内任意移动和转动，而不 改变它对物体的效应。 推论 2、只要力偶矩保持不变，可以任意改变力偶中力的 大小和力偶臂的长短，而不改变它对物体的效应。 平面力偶系的合成 平面力偶系：作用在同一平面内的一群力偶。 平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的充分必要条件： 力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即 * 平面力偶系的合成和平衡条件 力偶的性质 力对点的矩 力偶与力偶矩 力对点的矩 1 O F h 力对点的矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小 与力臂的乘积，它的正负可按下法确定，力使物体绕 矩心逆时针转向时为正，反之为负。 力矩表示力使物体绕某点旋转的量度。 力对点的矩 力偶与力偶矩 2 由两个等值、反向、不共线的的平行力组成 的力系称为力偶，用 表示。 O F h 力对点的矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小 与力臂的乘积，它的正负可按下法确定，力使物体绕 矩心逆时针转向时为正，反之为负； 力矩表示力对物体绕某点转动效应的量度。 力偶矩的定义 力偶臂：力偶中两个力的作用线之间的垂直距离h 称为该力偶的力偶臂。 力偶的作用面：力偶所在的平面称为力偶的作用面。 表示为： 力偶矩：力偶中一个力的大小与力偶臂的乘积，并 取以正负号，称为该力偶的力偶矩。 力偶矩的定义 力偶矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小 与力偶臂的乘积；它的正负可按下法确定，力偶 逆时针转向时为正，反之为负； 力偶矩表示力偶对物体转动效应的量度。 力偶的性质 3 = = = = = = = 平面力偶系的合成和平衡条件 4 = = = 平面力偶系合成的结果是一个合力偶，合力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和。 平面力偶系的平衡方程 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l 例题3-1 选梁AB为研究对象。梁所受的主动力为一力偶，AD是二力杆，因此A端的约束力必沿AD杆。根据力偶只能与力偶平衡的性质，可以判断A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，因此有： FA = ? FB 。梁AB受力如图。 A B M FB FA 解得 解： 列平衡方程： A B D M l
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