滚动轴承故障诊断new.pptVIP

* 1 * 1 * 1 * 1 * 1 图(b)是脉冲信号由传感器接收后，经过电子高频谐振器谐振，产生的一组组共振响应波。这是一种振幅被放大了的高频自由衰减振荡波，振荡频率就是谐振器的谐振频率?n(?n=1/Tn)，它的最大振幅与故障冲击的强度成正比，而且每组振荡波在时域上得到了展宽，振荡波的重复频率与故障冲击的重复频率相同。 图(c)为振荡波经过绝对值处理后留下了对应的频率，但它还不是完全的周期信号，在频谱上不能形成简单波形那样的离散谱线。 图(d)为对图(c)所示振荡波再进行包络检波处理后的波形，也就是取振荡波形的包络线。这个包络波形就把高频成分和其他机械干扰频率剔除掉了，成为纯低频的周期波，波的周期T仍与原始冲击频率相对应 图(e)为将图(d)所示的纯低周期包络波作为新的振动波形进行频谱分析，获得明显的冲击频率及其谐波成分的频谱分析图。 图7－7 两种信号处理方法比较 例：共振解调法（包络检波频谱分析法） 实现包络检波的方法有多种，常用的有两种方法：希尔伯特(Hilbett)变换法和检波滤波法。 图7—7为204型轴承加了30N轴向力，在试验装置上进行测试分析的结果。图7—7(a)为原信号直接用低频信号接收法得到的频谱，图中谱峰密集，较难寻找出故障的特征频率。 图7—7(b)为经过包络检波后的频谱图，清楚地显示出故障的特征频率，其中91.25Hz是轴承外圈的间隔频率(理论计算值为92.5Hz)，145Hz、290Hz和436Hz是内圈的间隔频率及其谐波。 该轴承的实际故障是内、外滚道表面上各有一处疲劳剥落。 6．频谱分析法 将低频段测得振动信号，经低通抗叠混滤波器后，进行FFT快速富里叶变换，得到频谱图。 根据滚动轴承的运动关系式计算得到各项特征频率，在频谱图中找出、观察其变化，从而判别故障的存在与部位。 需要说明的是，各种特征频率都是从理论上推导出来的，而实际上，由于轴承的各几何尺寸会有误差，加上轴承安装后的变形、FFT计算误差等因素，使得实际的频率与计算所得的频率会有某些出入，所以在频谱图上寻找各特征频率时，需在计算的频率值上找其近似的值来作诊断。 图7－8 故障轴承与完好轴承的频谱图对比 a)故障轴承 b)完好轴承 例如，图7－8a，是一个外环有划伤的轴承频谱图，明显看出其频谱中有较大的周期成分，其基频为184.2Hz。 图7—8b是与该轴承同型号的完好轴承的频谱图。通过比较可以看出，当出现故障后频谱图上有较高阶谐波。 在此例中出现了184.2Hz的5阶谐波。且在736.9Hz上出现了谐波共振现象。 需要指出的是，图7－8是一个在实验室作出的图形。实际工业现场的信号是极复杂的，包含了诸多轴、齿轮等强振信号，而滚动轴承的故障信号因为强度太小，而被淹没。只有机构相对简单的机械（如低转速的水泵）才能复现与图7－8相似的频谱图。 　　　滚动轴承原故障信号弱，并不意味常规的FFT信号分析技术对滚动轴承的故障诊断束手无策。我们都知道滚动轴承以其尺寸精度固定了转轴的轴心空间位置，一旦滚动轴承内的故障引发振动，必然影响转轴的轴心位置，导致对应轴转动频率的振幅加大，若能排除轴上其他零件的原因（例如齿轮的转子不平衡力是不随时间变化的），即可诊断出轴承故障。 　　　轴上的齿轮等零件的振动也会受到轴承振动的影响，导致自身的振动出现幅值增大，谐频成分增多的现象。 7．倒频谱分析法 对于一个复杂的振动情况，其谐波成分更加复杂而密集，仅仅去观察其频谱图，可能什么也辨认不出。这是由于各运动件在力的相互作用下各自形成特有的特征频率，并且相互叠加与调制，因此在频谱图上则形成多族谐波成分，如果应用倒频谱则较易于识别。 倒频谱：对于存在调频、调幅现象的信号，其功率谱上会出现周期分量或等间隔的旁瓣，利用倒谱分析方法，对功率谱上的周期分量进行再处理，找出功率谱上不易发现的问题。 处理过程： 离散信号序列{xi} FFT变换 功率谱S{ f } 求对数lgS(f) 求逆傅里叶变换 F-1{lgS(f)} 得到倒谱C(τ) C(τ)=F-1{lgS(f)} 例： 图7—9a，是内圈轨道上有疲劳损伤和滚子有凹坑缺陷轴承的振动时间历程。 图7—9b则是其频谱图，该图不便识别。 图7—9c是其倒频谱，明显看出有106Hz及26.39Hz成分，理论计算上滚子故障频率为106.35Hz及内圈故障频率为26.35Hz，在此看出，倒频谱反映出的故障频率与理论几乎完全一致。 　　　在滚动轴承故障信号分析中，由于存在着明显的调制现象，并在频谱图中形成不同族的调制边带。 *当内圈有故障时是则内圈故障频率构成调制边带； *当滚子有故障时，则又以滚子故障频率构成另一族调制边带。 因此轴承故障的倒频谱诊断方法可以提供有效的预报信息。 图7－9