第二节 力对点之矩专用课件.pptVIP

* * 第二节 力对点之矩 一、力矩的概念 1、定义：在力学中以乖积Fd为度量F 使物体绕O点转动的 物理量，这个量称为力F 对于O 点之矩。 Mo（F )=±Fd 式中，O 称为力矩中心，简称矩心；d称为力臂；乘积Fd 称为 力矩的大小。 2、符号：正号表示逆时 3、单位：N .m 针转向，负号表示顺时针转向。 F d o 图1-5 (1-5) 3、力矩为零的条件：力的大小等于零或力的作用线通过 移动而改变。 二、力矩的性质 1、力F 对o 点之矩不仅取决于F 的大小，同时还与矩心 的位置即力臂d 有关。 2、力F 对于任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线 矩心。 应用：圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，Fn=1400N， 三、合力矩定理 Mo(F)= Mo(F1)+ Mo(F2)+‥‥+ Mo(F)=∑Mo(F) (1-6) o的力矩。 齿轮的压力角α=20°，节圆半径r=60mm，试计算力Fn对轴心 Fn h o a) Fn o c) Ft Fr r r1 ro Fn b) 图1-6 1）直接法：由力矩定义求解 (径)向力Fr，即 2）合力矩定理 将力Fn分解为切向力Ft和法 由合力矩定理得： 例1-1 如图1-7所示，数值相同的三个力按不同方式分别 施加在同一扳手的A端。若F=200N，试求三种情况下力对点O 之矩。 解 图示三种情况下，虽然力的大小、作用点和矩心均相 同，但力的作用线各异，致使力臂均不相同，因而三种情况 下，力对O点之矩不同。根据式(1-5)可求出力对点O之矩分别 为： F 200 d o 30° A a) F 200 d o 30° A b) F 200 d o 30° A c) 图1-7 1)图1-7a中 MO(F)=-Fd=-200N×200m×10-3×cos30°=-34.64N·m 2)图1-7b中 MO(F)=Fd=200N×200m×10-3×sin30°=20.00N·m 3)图1-7c中 MO(F)=-Fd=-200N×200m×10-3=-40.00N·m 由计算结果看出，第三种情况(力臂最大)下力矩值为最 大，这与我们的实践体会是一致的。 ×