富士VG7S同步无齿轮电梯调试.docVIP

富士VG7S 同步无齿轮电梯调试 富士VG7S 同步无齿轮电梯：动力线可以不加屏蔽，也可不加滤波器，反馈没有丝毫受干扰的迹象，应该说该系统对环境的要求不是很高，但因为高层站还没使用过，硬件方面是否能经受考验，还要由时间来决定。科比变频器虽然舒适感较容易调整，但硬件故障率太高，而且一定要加滤波器，和独立的开关电源，并且对配线的要求过高，很难得到长期的推广应用。 一、PG卡与旋转编码器：PG卡是专用的匹配永磁同步电机的OPC-VG7-PMPG卡，编码器选用的是线驱动的8192P/R编码器，其信号有U+，U-，V+，V-，W+，W-，PA+，PA-，PB+，PB-，+5V，0V。 二、同步电机自整定：1. 吊起轿厢，剥去钢丝绳。2. 人为使主接触器和输出接触器吸合，抱闸接触器（和抱闸强激接触器）吸合,确认抱闸已打开。3. 输入同步电机相关参数:(以常熟蓝光同步电机为例:厂家提供的电机参数如下：6.7kw, 15.6A, 96rpm, 20极，16HZ，输出转矩665Nm,空载电动势275V，相电阻1.65欧姆,相电感16.9毫亨。)P01=3 同步电机矢量控制。P02=37（OTHER）其它电动机P03=6.7KW 电机功率P04=15.6A 额定电流P05=20 电机极数P06=1.65% 相电阻P07=16.9% 相电感P08=0.01 激磁电流（永磁同步的应设的最小）P09=15.6A 转矩电流（永磁同步的等同于额定电流）P10-P20 (永磁同步全设为0)P21=275V 感应电压系数P22-P24=1P25=0 激磁电流校正系数P26=1 ACP-P增益 电流环P27=1 ACP-I积分时间 电流环P28=8192 PG脉冲数P30=0 热敏电阻选择无效O09=1 ABS信号输入定义（同步）O10 磁极位置偏差（同步） 自整定得出O11=1 突破比 上述参数输入变频器后，设F02＝0（运行信号由操作器键控 F45 转矩限制值(值2) 10 10 　F46 机械损耗补偿值 0 0 　F47 转矩偏置T1 0 0 　F48 转矩偏置T2 0 0 　F49 转矩偏置T3 0 0 　F50 转矩偏置启动时间 0 0 　F51 转矩指令监视（极性选择） 0 0 　F52 LED监视器(显示系数A) 1 1 　F53 LED监视器(显示系数B) 1 1 　F54 LED监视器(显示滤波器) 0.2 0.2 　F55 LED监视器(显示选择) 0 0 　F56 LED监视器(停止中显示) 0 0 　F57 LED监视器(显示选择) 0 0 　F58 LED监视器(语言选择) 1* 1* 　F59 LED监视器(对比度调整) 5 5 　F60 功率单位设定(HP/KW) 0 0 　F61 ASR1-P(增益) 20** 20** 　F62 ASR1-I(积分常数) 0.5** 0.5** 　F63 ASR1-FF(增益) 0 0 　F64 ASR1输入滤波器 0.04 0.04 　F65 ASR1检测滤波器 0.005 0.005 　F66 ASR1输出滤波器 0.002 0.002 　F67 S字加速开始1 0 0 　F68 S字加速到达1 0 0 　F69 S字减速开始1 0 0 　F70 S字减速到达1 0 0 　F73 轻负载时的磁通值 100% 100% 　F74 预激磁时间 0 0 　F75 预激磁初始值 100 100 　F76 速度限制方式选择 0 0 　F77 速度限制值1 100% 100% 　F78 速度限制值2 100% 100% 　F79 电动机选择M1，M2，M3 0 0 　F80 电流额定值切换 2* 2* 　端子功能E 功能码 名称 参数值 备注模拟量 数字量 E01 X1功能选择 0 0 　E02 X2功能选择 1 1 　E03 X3功能选择 2 2 　E04 X4功能选择 3 3 基极封锁时为7　E05 X5功能选择 4 4 　E06 X6功能选择 5 5 　E51 Ai3功能选择 0 0 　E52 Ai4功能选择 0 0 　E53 Ai1增益设定 1 1 　E54 Ai2增益设定 1 1 　E55 Ai3增益设定 1 1 　E56 Ai4增益设定 1 1 　E57 Ai1偏置设定 0 0 　E58 Ai2偏置设定 0 0 　E59 Ai3偏置设定 0 0 　E60 Ai4偏置设定 0 0 　E61 Ai1滤波设定 0.01 0.01 　E62 Ai2滤波设定 0.01 0.01 　E63 Ai3滤波设定 0.01 0.01 　E64 A