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实验一can总线
实验一 CAN 总线的基本实验
1 标准帧格式的认识与收发实验
1.1 打开软件
在 windows 的 “开始” - “程序” - “总线模拟”- “CANsim”打开软件，得到图 1.1， 选择实验内容，这里选择“CAN 总线基本实验” ，首次运行软件，会的防火墙提示，点解除阻止就行。 软件运行后你的计算机就相当于 CAN 总线上的一个（数据收发）设备。
图1.1 实验选择
1.2 进入接收窗口
图1.2 数据接收窗口
1.3 点接收窗口操作菜单的打开发送窗
图1.3 发送窗口
1.4 实验结果
图1.4 发送接受窗口
2 标准数据帧情况下，优先级问题
2.1 实验结果
图2.1 发送接受窗口
3 扩展帧的数据收发实验及优先级实验
3.1 实验结果
图3.1 发送接受窗口
4 接收滤波实验
4.1 滤波设置
在接收窗口上点菜单滤波-滤波设置，然后就进入(图4.1),它分为标准帧滤波和扩展帧滤波两个部分，要做的只是把接收 ID 填上，相应的滤波位设置好，然后在接收窗口里点启用滤波，在发送窗口上发任意的 ID，看看接收窗口是否能接收就能验证效果了。
图4.1 滤波设置
4.2 实验结果
图4.2 加滤波后的发送接收窗口
5 虚拟设备实验
点接收窗口操作，再点打开虚拟设备，如图 3.2.3,它有一个液位显示和一个 8 路的开关量显示，设置好相应的液位和开关量接收的ID 号，从发送窗口发送这两个 ID 的数据帧，相应的值就能反应到这个虚拟仪表上来。
5.1 实验结果
图5.1 实验结果
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