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设计题目：一． 基于单片机的模拟PWM直流电机调速控制器 二．交通信号灯 一． 基于单片机的模拟PWM直流电机调速控制器 设计单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统。 功能要求： 系统设六个按键。一个启动键，一个停止键，一个加速键，一个减速键，一个正转键，一个反转键。 技术要求： 电机工作电压24V，工作电流0.5A 加、减速分5档，分别自行拟定加减速波形 图1.1系统总体设计框图 8051单片机PWM信号产生于放大直流电机 8051单片机 PWM信号产生于放大 直流电机 1.2.1 PWM的基本原理 PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，比如：电机调速、温度控制、压力控制等等。 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。 1.3 主电路设计 3.1 源程序： S1 EQU P1.1 S2 EQU P1.0 QD EQU P1.2 TZ EQU P1.3 FZ EQU P1.4 ZZ EQU P1.5 JS EQU P1.6 JS1 EQU P1.7 ZZH EQU P2.0 FZH EQU P2.1 ORG 0000H SJMP START START: LCALL INIT MAIN: LCALL KEY_SCAN MOV A,50H CJNE A,#0FFH,MM LCALL DISPLAY MM: MOV A,50H ANL A,51H MOV P0,A SJMP MAIN INIT: MOV SP,#20H MOV P1,#0FCH MOV 51H,#08H MOV 50H,#00H MOV DPTR,#TAB CLR ZZH RET KEY_SCAN: MOV A,P1 CJNE A,#0FCH,KEY1 ;没有按键按下结束本次扫描 SJMP NO_KEY KEY1: LCALL KEY NO_KEY: RET KEY: JB QD,KEY10 ;启动键按下？是则顺序执行，否则检测下一个按键 KEY11: LCALL DELAY ;延时去抖 JB QD,KEY11 ;再次判断？稳定了继续向下执行，否则继续延时等待稳定 MOV 50H,#0FFH ;是，启动电机 JNB QD,$ ;等待按键松开 KEY12: LCALL DELAY ;松开去抖 JNB QD,KEY12 ;再次判断，完全松开了则向下继续执行，否则等待稳定 ;完全松开，结束此键扫描 KEY10: JB TZ,KEY20 KEY21: LCALL DELAY JB TZ,KEY21 MOV 50H,#00H ;占空比设为零，关输出 JNB TZ,$ KEY22: LCALL DELAY JNB TZ,KEY22 KEY20: JB ZZ,KEY30 KEY31: LCALL DELAY JB ZZ,KEY31 CLR FZH SETB ZZH JNB ZZ,$ KEY32: LCALL DELAY JNB ZZ,KEY32 KEY30: JB FZ,KEY40 KEY41: LCALL DELAY JB FZ,KEY41 CLR ZZH SETB FZH JNB FZ,$ KEY42: LCALL DELAY JNB FZ,KEY42 KEY40: JB JS,KEY50 KEY51: LCALL DELAY JB JS,KEY51 MOV A,51H CJNE A,#0FH,KEY52 SJMP KEY53 KEY52: MOV A,50H CJNE A,#0FFH,KEY53 INC 51H KEY53: JNB JS,$ KEY54: LCALL DELAY JNB JS,KEY54 KEY50: JB JS1,KEY60 KEY61: LCALL DELAY JB JS1,KEY61 MOV A,51H CJN