自动控制原理课程设计(室温控制系统校正装置设计).docVIP

室温控制系统校正装置设计 一 、设计目的 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。 二、设计要求 收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；对工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图；撰写说明书。要求如下： 根据所学控制理论知识(频率法、根轨迹法等)进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数； 使用MATLAB和Simulink，对加入的校正装置的系统进行动态仿真，并在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 确定校正装置的电路形式及电路参数（选作）； 完成设计报告。 三、设计任务 已知某室温控制系统为单位负反馈，某开环传递函数为：，试用Bode图设计法对系统进行滞后串联校正设计，使系统满足; 系统在斜坡信号作用下，系统的速度误差系数≥30 系统校正后的剪切频率≥2.3 系统校正后，系统的相角裕量 2.2设计要求 ① 分析设计要求，说明校正的设计思路（滞后校正分析 ② 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）） 设计校正要求： ≥30，≥2.3， 因为=，所以 所以，原系统开环传递函数变为：