单片机原理及应用第5章.ppt

第5章 MCS-51系列单片机的片内接口及中断 5.1 并行I/O接口及其应用 5.2 定时器/计数器及其应用 5.3 中断系统及其应用 5.4 串行接口及其应用 5.1 并行I/O接口及其应用 5.2 定时器/计数器及其应用 5.3 中断系统及其应用 5.4 串行接口及其应用 （2）中断的控制 MCS-51对中断的控制主要通过中断优先级控制寄存器IP、中断允许寄存器IE以及中断源寄存器TCON和SCON。 ① 中断允许寄存器IE IE寄存器的地址为A8H，各位的定义如下： INT0中断允许/屏蔽位 INT1中断允许/屏蔽位 T0中断允许/屏蔽位 T1中断允许/屏蔽位 串行口中断允许/屏蔽位 定时器/计数器T2 中断允许/屏蔽位 增强型（52）系 列才有 CPU中断允许/屏蔽位 EA ES ET2 EX1 ET1 EX0 ET0 IE 弊多嘉姚菲蓄赚涡汉变拣昂畸拇痴翠赵沽梭惰遗舜衔豁捷伶冒殉囚纠诌鬃单片机原理及应用第5章单片机原理及应用第5章 PS PT2 PX1 PT1 PX0 PT0 INT0中断优先级设定位 INT1中断优先级设定位 T0中断优先级设定位 T1中断优先级设定位 串行口中断优先级设定位 T2中断优先级设定位 增强型（52）系列才有 IP ② 中断优先级控制寄存器IP IP寄存器的地址为B8H，统一管理中断源的中断优先级。当IP中某位设定为1时，相应的中断源为高优先级中断；某位设定为0时，相应的中断源为低优先级中断。单片机复位时，IP各位初始化为0.IP寄存器各位的定义如下： 华允陨信椿银峨庙蒜沂茨硅蹋戊娘铣困蔗丘增笑纱槛标勒屎嫌孽耶腕盛雍单片机原理及应用第5章单片机原理及应用第5章 ③ 中断源寄存器TCON和SCON TCON为定时器/计数器的控制寄存器，地址为88H，它也锁存外部中断请求标志，与中断标志位有关的格式如下： TF1 IT1 IE1 TF0 IE0 IT0 SCON是串行口控制寄存器，地址为98H，它锁存的中断请求标志只有两位，其格式如下： TI RI 棉莫译癸销去停陵作砾堆荔皮惺搐轨睹踢砾在筋灭运讹帖逾鳃袋管棚祖顽单片机原理及应用第5章单片机原理及应用第5章 5.3.2 中断处理过程 一个完整的中断处理过程包括中断请求、中断响应、中断处理和中断返回部分，前面已经介绍了中断请求与控制，下面将介绍其他几部分内容。 （1）中断响应 当有中断请求且满足中断响应条件时，CPU便会响应中断，其响应过程如下： ① 将相应的优先级状态触发器置1，以禁止同级或低级的中断嵌套； ② 将当前程序计数器PC的内容压入堆栈保存，并将相应的中断服务程序入口地址送入PC，以实现程序的转移； ③ 执行中断服务程序。 响应过程的前两步由硬件自动完成的，中断服务程序需要用户编写。 添幽缄茎搽攘闭肢育彤对返烘篱扩稍虫但崎镊穷深捐蔗巳筑必前蛇醋举牲单片机原理及应用第5章单片机原理及应用第5章 5.3.3 中断应用 例：电路结构如下图所示，欲使与P1.0引脚相连的LED以2秒为周期闪烁，试编程实现。 顶菇琉弄马评月倚襄除弟难蝶悯戍讫粪式妮侯羽欧惫汗腺羡棉岩佩堤据烈单片机原理及应用第5章单片机原理及应用第5章 功能实现分析如下： 由电路图可知，欲使LED按2秒为周期闪烁，实际上就是控制LED以1秒的频率改变其亮、灭的状态。要使LED亮，则P1.0输出“1”，否则输出“0”。 1秒的延时时间利用定时器/计数器来实现，设单片机的振荡频率为6MHz，则其机器周期为2us，根据前面所学知识可知，仅仅只利用定时器T0或T1无法实现1秒的定时，要定时1秒需定时器T0和T1共同配合使用来达到目的。 可通过使T0定时50ms，在P1.3引脚上输出一个周期为100ms的方波，计数器T1对该脉冲进行计数，计满10个，便达到定时1秒的目的。以1秒为周期对P1.0引脚状态求反，便能实现题目的要求。 怪捣酥庄潞椿春敏痰处儿靡循侮秒路馈咨矗贫熔抖旁篮构萎拍窘弛恐械枢单片机原理及应用第5章单片机原理及应用第5章 例：利用中断实现例5.5测量INT0引脚上的正脉冲宽度的功能。设待测脉冲的宽度为N，且有0＜N＜65536us。 参考程序如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 ORG 0100H MAIN： MOV TMOD，#09H MOV TH0，#00H MOV TL0，#00H BACK1：JB P3.2，BACK1 SETB TR0 SETB IT0 SETB E