单片机自编程及Bootloader设计.docVIP

导读: Bootloader是在单片机上电启动时执行的一小段程序。也称作固件，通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用应用程序准备好正确的环境。 关键字 HYPERLINK /SEARCH/WENZHANG/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA.HTM 单片机?? HYPERLINK /SEARCH/WENZHANG/%E8%87%AA%E7%BC%96%E7%A8%8B.HTM 自编程?? HYPERLINK /SEARCH/WENZHANG/Bootloader.HTM Bootloader?? HYPERLINK /SEARCH/WENZHANG/%CE%BCPD78F0881.HTM μPD78F0881?? 　　Bootloader是在单片机上电启动时执行的一小段程序。也称作固件，通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用应用程序准备好正确的环境。 　　Boot代码由 HYPERLINK /610.html \o MCU \t _blank MCU启动时执行的指令组成。这里的loader指向MCU的Flash中写入新的应用程序。因此，Bootloader是依赖于特定的硬件而实现的，因此，在众多 HYPERLINK /CAT-2833-EmbeddedSoftware.html \o 嵌入式 \t _blank 嵌入式产品中目前还不可能实现通用Bootloader。 　　Bootloader的最大优点是：在不需要外部编程器的情况下，对嵌入式产品的应用代码进行更新升级。它使得通过 HYPERLINK /576.html \o 局域网 \t _blank 局域网或者Intemet远程更新程序成为可能。例如，如果有5 000个基于MCU的 HYPERLINK /CAT-2821-SmartGrid.html \o 电能 \t _blank 电能表应用程序需要更新，电能表制造商的技术人员就可以避免从事对每一个电能表重新编程的巨大工作量，通过使用Bootloader的功能，由控制中心通过电能表抄表系统 HYPERLINK /CAT-2828-CommunicationNetwork.html \o 网络 \t _blank 网络，远程对5 000个电表重新编程。可见，Bootloader功能对于 HYPERLINK /944.html \o 嵌入式系统 \t _blank 嵌入式系统的广泛应用具有十分重要的意义。 　　1 78K0/Fx2系列单片机简介 　　78K0/Fx2系列是带 HYPERLINK /625.html \o CAN \t _blank CAN HYPERLINK /SEARCH/WENZHANG/控制器.HTM \o 控制器 \t _blank 控制器的8位单片机，该系列单片机广泛应用于 HYPERLINK /CAT-2824-Automotive.html \o 汽车电子 \t _blank 汽车电子，智能仪表等领域。其内置POC（可编程上电清零电路）/LVI（可编程低电压指示器），单电压自编程闪存，引导交换功能（闪存安全保护），具有低功耗、宽电压范围、超高抗干扰等性能。 　　78K0系列单片机支持自编程（Self-programming）。所谓自编程，是指用Flash存储器中的驻留的软件或程序对Flash存储器进行擦除/编程的方法。通过单片机的自编程功能，可以设计Bootloader程序，通过串口等 HYPERLINK /CAT-2828-CommunicationNetwork.html \o 通信 \t _blank 通信 HYPERLINK /CAT-2809-Interfacebusdriverclockswitch.html \o 接口 \t _blank 接口实现对产品重新编程、在线升级的功能。 　　以μPD78F0881为例。μPD78F0881为78KO/Fx2系列中的一款44管脚单片机，内置32 KB Flash ROM，2 KB RAM，自带2个串行通信接口。其内部Flash结构如图1所示。为了方便实现擦除和编程，人为地将整个Flash分成若干个block，每个block大小为1 KB。block为自编程库函数中空白检测、擦除、校验的最小单位。blockO从地址0000H开始，程序都从0000H开始执行。block0～block3共4 KB存储空间为Bootloader程序存储区域。block4～block31为应用程序存储区域。 　　 　　为了防止Bootloader自身的升级失败，设计了引导交换功能。该功能定义2个