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第5章 中断 MCS-51的中断系统 中断相关的寄存器 中断处理的过程 中断程序的编写 5.1 中断技术 为什么应用中断技术 同步工作 实时处理 故障处理 中断系统的功能 实现中断及返回 实现优先权排队 高级中断源能中断低级中断源 5.2 MCS-51 中断系统 5.2.1 MCS-51中断源及相关寄存器 8051单片机有5个中断源。其中3个内部中断源，2个外部中断源。 1．定时器/计数器控制寄存器TCON(88H) 2．串行口控制寄存器SCON(98H) 3．中断允许寄存器IE（A8H） 4．中断源优先级设定寄存器IP（B8H） 1.定时/计数控制寄存器TCON：TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IE1：外部中断 INT1(P3.3)请求标志位。当CPU检测到在引脚上出现的外部中断信号（低电平或脉冲下降沿）时，由硬件置位IE1=1,请求中断。 IT1：外部中断请求类型（触发方式）控制位。 IT1=0：外部中断1程控为电平触发方式 ;当 (P3.3)输入低电平时，置位IE1=1,申请中断。 IT1=1：外部中断1程序控制为边沿触发方式 ; CPU在每个机器周期的S5P2采样 (P3.3)输入电平。若相继的两次采样，一个周期采样为高电平，接着下个周期采样为低电平，置位IE1=1,表示外部中断1正在向CPU申请中断，直到该中断被CPU响应时，IE1由硬件自动清0。 2．串行口控制寄存器SCON(98H) RI和TI：串行口内部表示中断申请标志位。串行口接收中断RI和发送中断TI逻辑“或”以后作为内部的一个中断源。当串行口发送或接收完一帧数据时，将SCON中的TI或RI位置1，向CPU申请中断。在CPU响应串行口的中断时，并不清零TI和RI中断标志，TI和RI必须由软件清0。 定时器的溢出中断TF：硬件中断、硬件清零。 3.中断允许寄存器IE（A8H） EA：CPU中断开放标志。EA=1，CPU开放中断；EA=0，CPU屏蔽所有的中断请求。 ES：串行中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。 ET1：T1溢出中断允许。ET1=1，允许T1中断；ET1=0,禁止T1中断。 EX1：外部中断1（）允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。 ET0和EX0的作用同ET1和EX1。 4.中断源优先级设定寄存器IP（B8H） PS：串行口中断优先级控制位。PS=1，设定串行口为高优先级中断；PS=0,为低优先级中断。 PT1：T1中断优先级控制位。 PX1：外部中断1中断优先级控制位。 PT0：T0中断优先级控制位。 PX0：外部中断0中断优先级控制位。 5.2.2优先级结构 ①低优先级中断可以被高优先级中断所中断，反之不能。 ②一种中断一旦得到响应，与它同级的中断不能再中断它。 中断源及其对应的矢量地址 中断源 中断矢量地址 外部中断0（INT0） 0003H 定时器T0中断 000BH 外部中断1（INT1） 0013H 定时器T1中断 001BH 串行口中断 0023H ? 我们在编写中断服务程序时应注意 （1）在中断矢量地址单元处放一条无条件转移指令（如 AJMP xxxxH），使中断服务程序可灵活地安排在64K字节程序存储器的任何空间。 （2）在中断服务程序中，用户应注意用软件保护现场，以免中断返回后，丢失原寄存器、累加器中的信息。 （3）若要在执行当前中断程序时应禁止更高优先级中断，可以先用软件关闭CPU中断，或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。 5.3 MCS-51中断处理过程 中断响应CPU响应中断的条件有： ①有中断源发出中断请求； ②中断总允许位EA=1,即CPU开中断； ③申请中断的中断源的中断允许位为1； 中断受阻的情况：（1） 同级或高优先级的中断正在进行；（2） 现在的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期；（3）正执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令， 中断处理 中断处理包括两部分内容：一是保护现场，二是为中断源服务。 中断返回 中断响应时间：3~8个机器周期 CPU响应中断，由硬件自动将响应的中断矢量地址装入程序计数器PC,转入该中断服务程序进行处理。对于有些中断源，CPU在响应中断后会自动清除中断标志，如定时器溢出标志TF0、TF1，以及边沿触发方式下的外部中断标志IE0、IE1；而有些中断标志不会自动清除，只能由用户用软件清除，如串行口的接收发送中断标志RI、TI；在电平触发方式下