第5章 MCS-51的定时计数器.ppt

第五章 MCS-51的定时器/计数器 5.1 定时器/计数器的结构和功能 有两个16位的加1定时器/计数器，即定时器/计数器T0和定时器/计数器T1。 T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。 8051定时器/计数器的结构如 图5-1 所示。 定时器/计数器的功能 每个定时器都可由软件设置为 定时工作方式 或 计数工作方式。 定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器溢出，才能中断CPU的当前操作。 每个定时器/计数器还有四种工作方式。其中方式0～2对T0和T1是一样的，方式3对两者不同。 定时工作方式 定时器加1计数机器周期信号； 定时时间为由开始计数到溢出这段时间。定时时间与定时器预先装入的初值有关。 当8051采用12MHz晶振时，一个机器周期为1μs，计数频率为1MHz。 计数工作方式 通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。外部输入的计数脉冲在负跳变有效，计数器加1。 CPU检测一个负跳变需要两个机器周期，故最高计数脉冲频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期,如 下图 所示 。 脉冲的计数长度与计数器预先装入的初值有关。 定时器/计数器的控制 工作方式寄存器 TMOD 控制器寄存器 TCON 工作方式寄存器 TMOD TMOD用于控制T0和T1的工作模式和工作方式。 TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作方式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。 TMOD各位的定义格式如 下图 所示。 TMOD各位的功能： TMOD各位定义及具体的意义归纳如 下图 所示。 8051系统复位时，TMOD的所有位被清0。 TMOD各位的功能 ① M1和M0—工作方式选择位 两位可形成四种编码，对应于四种工作方式。见 表5-1。 表5-1 工作方式选择 TMOD各位的功能（续） ② C/T—计数器/定时器模式选择位 C/T=0，设置为定时模式。定时器计数8051片内脉冲，即对机器周期脉冲计数。 C/T=1，设置为计数模式。计数器的输入来自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲 。 TMOD各位的功能（续） ③ GATE—门控位。 GATE=0，只要用软件使TR0（或TR1）置1就可以启动定时器，而不管INT0（或INT1）的电平是高还是低。 GATE=1，只有INT0（或INT1）引脚为高电平且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器工作。 控制器寄存器 TCON TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。 TCON各位的定义格式如 下图 所示。 TCON各位的功能： TCON各位定义及具体的意义归纳如 下图 所示。 8051系统复位时，TCON的所有位被清0。 TCON各位的功能 ① TF1（TCON.7）—T1溢出标志位。 当T1溢出时，TF1由硬件自动置1。如使用中断方式，此位用做中断标志位，在进入中断服务程序后，由片内硬件自动清0。 如用于查询方式，此位作为状态位可供查询，但应注意查询有效后应将该位用软件清0。 ② TF0（TCON.5）—T0溢出标志位。 其功能和操作同TF1。 TCON各位的功能（续） ③ TR1(TCON.6)—T1运行控制位。 可通过软件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）来启动 或 停止 计数器T1。 在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1，定时器T1便开始计数。 ④ TR0(TCON.4)—T0运行控制位。 其功能和操作同TR1。 TCON各位的功能（续） ⑤ IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0)—外部中断INT1、INT0请求标志位及触发方式控制位。前一章已经讲过。 5.2 定时器的4种工作方式及应用 §5.2.1 方式 0 及其应用 §5.2.2 方式 1 及其应用 §5.2.3 方式 2 及其应用 §5.2.4 方式 3 及其应用 §5.2.1 方式 0 及其应用 一、方式 0 的逻辑电路结构 二、方式 0 的工作特点 三、方式 0 的应用举例 一、方式 0 的逻辑电路结构 T0在方式 0 的逻辑电路结构如图所示。（T1相同） 二、方式 0 工作特点 在这种方式下，16位寄存器（TH0和TL0）只用了13位。其中TL0的高3位未用，其余5位为整个13位的低5位，TH0占高8位。当TL0的低5位溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。 定时时间为： t=(213－