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新世纪物理学吴大江word版第12章机械震动
第四篇 振动、波动与波动光学
振动与波动是一种很普遍的物质运动的形式,机械振动是物体在一定位置附近所做的往返运动。广义地说,凡是描述物质运动状态的物理量(如电压、电流、电场强度、磁场强度等)在某一数值附近做周期性的变化都称为振动。机械振动的基本规律是研究其他振动以及波动、波动光学和无线技术等的基础。
振动在空间的传播的过程称为波动,简称波。机械振动在弹性介质的传播过程称为机械波,除了机械波之外,还有其他形式的波动。比如:电磁波、物质波和引力波等。因此,研究机械波的传播、干涉和衍射等规律,是研究其他波动形式的基础。波动光学是在研究光的干涉、衍射和光的偏振现象发展起来的,它是以光的波动性为基础,研究光的传播规律。直到19世纪中期,麦克斯韦建立了光的电磁波理论。本篇以光的电磁波理论为基础,讨论光的波动性。
第12章 机械振动
从日常生活到生产技术以及自然界中,到处都存在着振动。一切发声体都在振动,钟摆的摆动、气缸中活塞的往返运动,晶体中的原子都在振动。虽然,电磁振荡与机械振动有本质的不同。但是,它们随时间变化的情况以及许多其他方面的性质在形式上都遵循相同的规律。因此,研究机械振动的规律有助于了解其他运动的规律,本章着重研究机械振动的规律。
振动有简单的和较为复杂的,我们研究的方法是从最简单的问题入手。最简单的、最基本的振动就是简谐振动。因为,一切复杂的振动都可以认为是由许多的简谐振动合成的。本章讨论简谐振动的基本规律,用旋转矢量法描述简谐振动及其合成,并简单介绍阻尼振动、受迫振动和共振。
12.1 简谐振动的描述
我们首先研究简谐振动。物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦(或正弦)函数随时间变化,这样的振动称为简谐振动。简谐振动可以通过弹簧振子来演示。
12.1.1 简谐振动的动力学方程
一个质量为的物体和一个弹性系数为的轻质(质量可忽略不计)弹簧连在一起,弹簧一端固定,构成一个可在光滑平面上自由运动的系统,这样的系统称为弹簧振子(如图12.1-1)。
设任意时刻,质点相对于平衡位置的位移为,由胡克定律可知:在弹性范围内,质点所受力的大小与其位移成正比,方向与位移的方向相反,其数学表达式为
,式中为弹簧的劲动系数。根据牛顿运动第二定律,质点的加速度
因为和都是常量,可令 ,则简谐振动的动力学方程为
(12.1-1)
12.1.2 简谐振动的运动学方程
(12.1-1)式表明做简谐运动的物体的加速度与其位移的大小成正比,为方向相反。这就是做简谐运动物体的运动学特征。为求其运动学方程,将该式改写为
(12.1-2)
这是简谐振的运动微分方程,其解称为其运动学方程,其解为
(12.1-3)
(12.1-3)称为弹簧振子的简谐振动方程。
将(12.1-3)式对时间求一阶、二阶导数,可分别得到作简谐振动的物体的速度v和加速度a为
(12.1-4)
(12.1-5)
由式(12.1-3)、(12.1-4)和(12.1-5)可以作出如图12.1-2所示的x-t、v-t和a-t图。由图可以看出,物体作简谐运动时,其位移、速度和加速度都作周期性变化。
12.1.3 简谐振动的几个特征量
1、(12.1-3)式中,表示质点离开其平衡位置的最大距离,称为简谐振动的振幅(正向为正,反向为负),确定了其运动范围。单位是米,用符号表示。
2、从(12.1-3)和(12.1-4)式中可以看出,当振幅和角频率确定后,振动物体在任一时刻相对于平衡位置的位移和速度都决定于物理量(),其称为质点在任意时刻t的相位,也就是说()是描写振动状态的物理量,其中称为角频率,当t=0时,相位()=,故称为其初相位(简称初相)。相位和初相的单位是弧度,用符号rad表示。例如,图12.1-1的弹簧振子中,当
()=0时,弹簧振子位于轴正向,最大位移处,;
()=时,弹簧振子位于平衡位置,且向轴负方向运动;
()=π时,弹簧振子位于轴负向最大位移处,;
()=时,弹簧振子位于平衡位置,且向X轴正向运动;
()=2π时,弹簧振子位于轴正向最大位移处,。
在上例中,在与两时刻,相位分别为和,物体虽然都位于平衡位置,但是速度方向不同,所以相位不同,物体运动状态也不同。此外,当()随时间变化(即变化一个周期)时,振动物体的位置、速度和加速度又回到原来的运动状态。由此可见,用相位描述物体的运动状态,才能充分体现运动的周期性。
3、周期 质点完成一次振动所经历的时间,称为振动的周期,用符号表示。单位是秒,用符号表示,如图12.1-
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