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第5章 PLC的指令系统及编程方法 5.1 PLC的常用编程语言 5.2 PLC的指令系统及编程方法 一、LD、LDI、OUT指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI指令 5.3 编程基本规则与技巧 5.3 编程基本规则与技巧 5.3 编程基本规则与技巧 5.3 编程基本规则与技巧 5.3 编程基本规则与技巧 5.3 编程基本规则与技巧 5.3 编程基本规则与技巧 5.4 编程举例 5.5 FX系列PLC的步进指令 5.5 FX系列PLC的步进指令 5.5 FX系列PLC的步进指令 步进指令的使用说明 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 5.6 FX系列PLC的功能指令5.6.1 概述 5.6 FX系列PLC的功能指令5.6.1 概述 功能指令的执行方式与数据长度 ① 连续执行与脉冲执行 有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次 没有“P”则表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执行 5.6 FX系列PLC的功能指令5.6.1 概述 功能指令的执行方式与数据长度 ② 数据长度 处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。 注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。 在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。 5.6 FX系列PLC的功能指令5.6.1 概述 功能指令的数据格式 ①位元件与字元件 只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件； 可处理数值的软元件则称为字元件，1个字元件由16位。 位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。 例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。 5.6 FX系列PLC的功能指令5.6.1 概述 5.6 FX系列PLC的功能指令5.6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 程序流向控制类指令 （FNC00～FNC09） 传送与比较类指令 （FNC10～FNC19） 算术和逻辑运算类指令 （FNC20～FNC29） 循环与移位类指令 （FNC30～FNC39） 数据处理指令 （FNC40～FNC49） 其它功能指令 （FNC50～ ） 5.6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） 5.6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ①条件跳转指令 条件跳转指令CJ（P） 编号FNC00 操作数为指针标号P0~P127 其中P63为 END所在步序，不需标记。 指针标号允许用变址寄存器修改。 CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步 5.6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ①条件跳转指令 注意： 1）CJP指令表示为脉冲执行方式； 2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错； 3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。 4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。 5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。 5.6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ②子程序调用与子程序返回指令 ■子程序调用指令CALL 编号FNC01