ZigBee的OSAL机制.docVIP

一、OSAL概述 首先OSAL是以实现多任务为核心的系统资源管理机制，它和标准的操作系统还是有很大区别的。简单而言，OSAL实现了类似操作系统的“某些”功能，但并不能称之为真正意义上的操作系统。Chipcon公司为自己设计的ZStack协议栈中提供了一个名为操作系统抽象层OSAL的协议栈调度程序。 二、OSAL任务运行方式 ZigBee协议栈的每一层都设计了一个事件处理函数，用来处理每一层相对应的各种事件，这些处理函数我们可以理解成是与各层相对应的任务函数，它们由OSAL来进行管理。 因为整个程序只有一个main函数，我们就从这个函数入手（在此我以sample这个例程为例来说明）： 在ZMain.c中有： ZSEG int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL ); // Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_INIT(); // Initialize HAL 初始化硬件抽象层 zmain_vdd_check(); // Make sure supply voltage is high enough to run检测电源电压保证正常运行 zmain_ram_init(); // Initialize stack memory 初始化内存 InitBoard( OB_COLD ); // Initialize board I/O 初始化板子上的IO口 HalDriverInit(); // Initialze HAL drivers 初始化硬件抽象层驱动 osal_nv_init( NULL ); // Initialize NV System 初始化非易失存储系统 zmain_ext_addr(); // Determine the extended address 确定扩展地址也就是64位的IEEE地址 zgInit(); // Initialize basic NV items 初始化基本的NV条目 ZMacInit(); // Initialize the MAC 初始化MAC层 #ifndef NONWK afInit(); // Since the AF isnt a task, call its initialization routine #endif osal_init_system(); // Initialize the operating system 初始化操作系统 osal_int_enable( INTS_ALL ); // Allow interrupts 打开中断 InitBoard( OB_READY ); // Final board initialization 最终板子的初始化 zmain_dev_info();// Display information about this device 显示关于设备的信息 #ifdef LCD_SUPPORTED /* Display the device info on the LCD */显示设备信息在LCD上 zmain_lcd_init(); #endif osal_start_system(); // No Return from here 启动操作系统 没有返回值 } // main() 我们可以看出里面都是一些初始化函数，但main是按照一定的顺序对系统进行初始化的。在这些函数中与我们最相关的有两个： osal_init_system(); 操作系统初始化函数 osal_start_system(); 启动操作系统 我们看osal_init_system()这个函数 byte osal_init_system( void ) { osal_mem_init();// Initialize the Memory Allocation System初始化内存分配系统 osal_qHead = NULL; // Initialize the message queue 初始化消息队列（任务之间的通信就靠消息队列） #if defined( OSAL_TOTAL_MEM ) osal_msg_cnt = 0; #endif osalTimerInit(); // Initialize the timers 初始化定时器 osal_pwr