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G 代码命令 代码组及其含义 “模态代码” 和 “一般” 代码 “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。 G代码 组别 解释 *G00 01 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 00 暂停 G07 16 虚轴指定 G09 00 准停校验 *G17 02 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G20 08 英寸输入 *G21 毫米输入 G22 脉冲当量 G24 03 镜像开 *G25 镜像关 G28 00 返回到参考点 G29 由参考点返回 *G40 07 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 G43 08 刀具长度 + 方向偏移 G44 刀具长度 - 方向偏移 *G49 取消刀具长度偏移 *G50 04 缩放关 G51 缩放开 G52 00 局部坐标系设定 G53 直接机床坐标系编程 *G54 14 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G60 00 单方向定位 *G61 12 精确停止校验方式 G64 连续方式 G68 05 旋转变换 *G69 旋转取消 G73 09 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 03 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G94 14 每分钟进给 G95 每转进给 *G98 10 固定循环返回起始点 G99 返回固定循环R点 G00 定位 1. 格式 G00 X_Y_Z_ 2.说明： X、Y、Z定位终点坐标。在G90时为终点在工件坐标系中的坐标， G91时为终点相对于起点的位移量，不运动的轴可以不写。 G00指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度， 从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 G00指令中的快速移动由机床参数“快速进给速度”对各轴分别设定， 不能用F_规定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 注意：在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点， 因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线，操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞， 常见的做法是，将Z轴移动到安全高度，再执行G00指令。 G01 直线插补 1. 格式 G01 X_ Y_Z_ F_ ; 2.说明： X.Y.Z：线性进给终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标：在G91时为终点相对于起点的位移量。 F：合成进给速度 G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线移动到程序段指令的终点。 G02/G03 圆弧插补 (G02, G03) 1. 格式 G17{G02/G03}X_Y_{I_J_R_}F_ G18{G02/G03}X_Z_{I_K_R_}F_ G19{G02/G03}Y_Z_{J_K_R_}F_ 2.说明： G02 – 顺时钟 G03 – 逆时钟 X,Y, Z：圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标： 在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。 I,J，K: 圆心相对于圆弧起点的偏移值，在G90/G91时都是以增量方式指定； R ： 圆弧半径，当圆弧圆心角小于180度时，R为正值，否则R为负值； F：被编程的两个轴的合成进给速度 G07虚轴指定及正弦线插补 1.格式：G07 X_Y_Z_ 2.说明： X.Y.Z：被指令后跟数字0，则该轴为虚轴，后跟数字1，则该轴为实轴。 G07为虚轴指定和取消指令，G07为模态指令。 若一般设为虚轴，则此轴只参加计算，不运动。虚轴仅对自动操作有效，对手动操作无效。 在螺旋线插补指令功能前，用G07将参加圆弧插补的某一轴指定为虚轴，则螺旋线插补变为 正弦线插补。 G28自动返回参考点 1.