第五章定时器和中断.pptVIP

第5章 中断系统和定时/计数器 授课人：赵忠彪 时间：2007.3.10 本章要点： 中断的基本概念 80C51中断源 中断控制寄存器 中断处理过程 中断优先控制和中断嵌套 中断系统的应用 80C51定时/计数器 定时/计数器控制寄存器 定时/计数器工作方式 定时/计数器的应用 定时/计数器的应用 【例】 已知晶振6MHz，要求定时0.5mS，试分别求出T0工作于方式0、方式1、方式2、方式3时的定时初值。 解： ⑴工作方式0： 213–500?S/2?S=8192-250=7942=1F06H 1F06H化成二进制：1F06H=0001 1111 0000 0110B 其中：低5位00110前添加3位000送入TL0， TL0=000 00110B=06H； 高8送入TH0 TH0=F8H。 ⑵ 工作方式1： T0初值 =216-500?s/2?s=65536–250=65286=FF06H TH0=0FFH；TL0=06H。 ⑶ 工作方式2： T0初值 =28-500?s/2?s=256-250=6 TH0=06H；TL0=06H。 ⑷ 工作方式3： T0方式3时，被拆成两个8位定时器，定时初值可分别计算，计算方法同方式2。两个定时初值一个装入TL0，另一个装入TH0。因此： TH0=06H；TL0=06H。 从上例中看到，方式0时计算定时初值比较麻烦，根据公式计算出数值后，还要变换一下，容易出错，不如直接用方式1，且方式0计数范围比方式1小，方式0完全可以用方式1代替，方式0与方式1相比，无任何优点。 【例】试用T1方式2编制程序，在P1.0引脚输出周期为400?S的脉冲方波，已知fosc=12MHZ。 解： ① 计算定时初值 T1初值=28-200?s/1?s=256–200=56=38H TH1=38H；TL1=38H ② 设置TMOD： 0 0 10 0000 B=20H ③ 编制程序如下： ORG 0000H ;复位地址 LJMP MAIN ;转主程序 ORG 001BH ;T1中断入口地址 LJMP IT11 ;转T1中断服务程序 ORG 0030H ;主程序首地址 MAIN: MOV TMOD,#20H ;置T1定时器方式2 MOV TL1,#38H ;置定时初值 MOV TH1,#38H ;置定时初值备份 MOV IP,;置T1高优先级 SETB EA ;全部开中 SETB ET1; SETB TR1 ;T1运行 SJMP $ ;等待T1中断 ORG 0200H ;T1中断服务程序首地址 IT11: CPL P1.0 ;输出波形取反首地址 RETI ;中断返回 中断概述 CPU暂时中止其正在执行的程序，转去执行请求中断的那个外设或事件的服务程序，等处理完毕后再返回执行原来中止的程序, 叫做中断。 设置中断的原因： ⑴ 提高CPU工作效率 ⑵ 具有实时处理功能 ⑶ 具有故障处理功能 ⑷ 实现分时操作 中断源和中断控制寄存器 ⒈ 中断源 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。80C51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源： ⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 ⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。 ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。 ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。 中断控制寄存器 80C51单片机中涉及中断控制的有3个方面4个特殊功能寄存器： ① 中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON;串行控制寄存器SCON; ② 中断允许控制寄存器IE; ③ 中断优先级控制寄存器IP。 ⑴ 中断请求控制寄存器 INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中串行中断请求标志放在SCON中。 中断请求的撤除 中断源发出中断请求，相应中断请求标志置“1”。 CPU响应中断后，必须清除中断请求“1”标志。否则中断响应返回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。 ⑴ 对定时/计数器T0、T1中断，外中断边沿触发方式，CPU响应中断时就用硬件自动清除了相应的中断请求标志。 ⑵ 对外中断电平触发方式，需