机械优化设计作业.doc

优化设计 一．建立数学模型 该减速器的总中心距计算式为 1.选取设计变量 由涉及的独立参数，取 建立目标函数 确定约束条件 （1）确定上、下限 从传递功率于转速可估计 3.5≤mn1≤8 标准值（3.5, 4，5，6，8） 3.5≤mn2≤10 标准值（3.5, 4，5，6，8，10） 综合考虑传动平稳、轴向力不可太大，能满足短期过载，高速级与低速级大齿轮浸油深度大致相近，轴齿轮的分度圆尺寸不能太小等因素，取： 14≤Z1≤22 16≤Z3≤22 5.8≤i1≤7 80≤β≤150 由此建立12个不等式约束条件式 g1(X) = x1 – 3.5 ≥0 g2(X) = 8 – x1 ≥0 g3(X) = x2 – 3.5≥0 g4(X) = 10 – x2 ≥0 g5(X) = x3 – 14≥0 g6(X) = 22 – x3≥0 g7(X) = x4 – 16≥0 g8(X) = 22 – x4≥0 g9(X) = x5 – 5.8≥0 g10(X) = 7 – x5 ≥0 g11(X) = x6 –8≥0 g12(X) = 15– x6≥0 （2）按齿面接触强度公式 δH = ≤ [δH]，N/mm2 得到高速级和低速级齿面接触强度条件分别为 – cos3β≥0 ① – cos3β≥0 ② 式中，[δH]——许用接触应力，Mpa T1,T2——分别为高速轴I和中间轴II的转矩，N·mm K1,K2——分别为高速级和低速级载荷系数. （3）按轮齿弯曲强度计算公式 δF1 = ≤ [δF]1，N·mm2 δF2 = δF1 ≤ [δF]2，N·mm2 得到高速级和低速级大小齿轮的弯曲强度条件分别为 (1 + i1) mn13Z12 – cos2β≥0 ③ (1 + i1) mn13Z12 – cos2β≥0 ④ 和 (1 + i2) mn23Z32 – cos2β≥0 ⑤ (1 + i2) mn23Z32 – cos2β≥0 ⑥ 其中[δF]1，[δF]2，[δF]3，[δF]4——分别为齿轮1，2，3，4的许用弯曲应力，N/mm2； y1，y2，y3，y4——分别为齿轮1，2，3，4的齿形系数. （4）按高速级大齿轮与低速轴不干涉相碰的条件 a2 – E – de2/2≥0 得 mn2Z3(1 + i2) – 2 cos β(E + mn1) –mn1Z1i1≥0 ⑦ 式中E——低速轴轴线与高速级大齿轮齿顶圆之间的距离，mm； de2——高速级大齿轮齿的齿顶圆直径，mm. 对式①至⑦代入有关数据： [δH] = 836 N·mm2 [δF]1= [δF]3=444N·mm，[δF]2= [δF]4= 410.3N·mm2 T1 =144700N·mm，T2 = 146789i1 N·mm K1 = 1.225，K2 = 1.204 y1=0.248，y2=0.302，y3=0.256，y4=0.302 E = 50mm 得 g13(X) = 5.3×10-6x13x33x5 – cos3x6 ≥0 g14(X) = 2.317×10-5x23x43 – x5cos3x6 ≥0 g15(X) = 3.117×10-4(1 + x5)x13x32 – cos2x6 ≥0 g18(X) = 3.422×10-5(1 + x5)x13x32 – cos2x6 ≥0 g16(X) = 3.45×10-6(31.5 + x5)x23x42 – x52cos2x6 ≥0 g19(X) = 3.32×10-5(31.5 + x5)x23x42 – x52cos2x6 ≥0 g17(X) = x2x4 (31.5 + x5) – 2x5cos x6 (x1+50) –x1x3x52≥0 g18(X)、g19(X)和g15(X)、g16(X)相比为明显的消极约束，可省略。共取g1(X)至g17(X)的17个约束条件。 至此已形成了完整的数学模型。 初始搜索区间的确定 将x0=[3+α;4;17;20;6;8];代入目标函数得 2） 确定其搜索区间[a,b]。设初始点，初始步长h=1。 ： function [a,b]= jian a0=0;h=1; a1=a0+h; f0=60.1*a0+1/(1+a0)+1/(5-a0) ; f1=60.1*a1+1/(1+a1)+1/(5