机械制造技术张磊.docVIP

1. 机器是人创造的，它们的出现是人类为了方便那一时期的生产和研究。随着时代的发展，机器在升级是理所当然的，但是它们总是由人发明的，需要人类的思想理念给它存在的理由。既然机器能被动的被升级，那么人类的思想又何尝不会前进呢？机器有了思想就能取代人类？它们要思想高于人类，但是它们怎么会高于人类呢？它们需要人给它设计出来思想，那么就会由有人控制着它。而且,世界的能源在渐渐消耗.众所周知，我们这代以晶体管为原件的电子机械很快会走向发展的瓶颈、尽头，必须有新的技术出现代替晶体管。按目前形势发展，光电子、超导和生物计算机，我想说的就是生物计算机，采用生物芯片(生物工程技术铲射功能的蛋白质分子）毋庸置疑是很先进的材料，运算速度比现在巨型计算机还要快10万倍，所以发展前景远大。但在我看来，既然开始采用了生物分子作为生产的芯片,也就是可以产生了变异,它们会不会向着有益的方向变异呢?物竞天择,它们会向着人类的样子变异吧,毕竟人类的样子是从几千年(或几万年)向着有益方向变异而来的.到时把它们归为人类好不好呢?而且机器也不是万能的,它们只在某一方面在充当人的助手！ 3.机器人组成： 1）．机械本体：身体的结构构架 2）．控制系统：控制机器人的运动路线 3）．驱动器：驱动机器人的身体构建运动 4）．传感器：信息反馈 4. 一些专家认为在工业机器人研发过程中，最大的挑战也是令人最激动的一项挑战就是：机器人研发人员需要功能强大的软件来设计他们的自主系统——不是专门针对特定机器人或任务的软件，而是不但对现有算法开放且能够解决当前也许还不知道的问题。这是大家认为最快获得解决的挑战。通过世界领先的软件开发人员的努力，能够让设计人员获得功能更强大的软件包。目前最大的阻力是大家的惯性思维，许多公司正投资于错误的方法。 制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场，换句话说，就是对机器人的应用需求，虽然目前我国的机器人市场较小，但从总体上说，机器人市场必将有一个快速增长时期。要想开发出先进的我们国家自己的工业机器人，必须要克服工业级的机器人软件开发系统说带来的挑战和困难。 我国有组织有计划地发展机器人事业，应该说是从“七五”期间的科技攻关及实施“863计划”开始的。经过十几年来的研制、生产、应用，从纵向看，有了长足的进步。目前在一些机种方面，如喷涂机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、装配机器人、特种机器人(水下、爬壁、管道、遥控等机器人)，已掌握了机器人操作机的设计制造技术，解决了控制、驱动系统的设计和配置、软件的设计和编制等关键技术；还掌握了自动化喷漆线、弧焊自动线(工作站)及其周边配套设备的全线自动通信、协调控制技术；在基础元件方面，谐波减速器、机器人焊接电源、焊缝自动跟踪装置等也有了突破；与此同时造就了一支具有一定水平的技术队伍。 从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。 Consider your options: changes to strategic value during implementation of advanced manufacturing technology 考虑你的选择:改变在实施战略价值对先进制造技术 1. Introduction Increasingly, companies are looking to advanced manufacturing technologies (AMT) to acquire or sustain competitive advantage. This can be gained from economical small batches, scheduling–exibility, growth options and staged investments, rapid prototyping and shortened response time to changes in supply, demand and competitor activity. AMT is typically more expensive and complex than conventional technology and much of the value needed to justify its adoption is derived from bene/ts that are intangible,