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机械设计简论
第1章 绪论
1.1 机械的组成
人类为了满足生产和生活的需要,设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。机器是执行机械运动的装置,用来变换或能量传递、物料,如内燃机、电动机、洗衣机、机床、汽车、起重机,各种食品机械。机械的种类很多,它们的用途、性能、构造、工作原理各不相同,通常一台完整的机器包括三个基本部分:
动机部分:其功能是将其他形式的能量变换为机械能(如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能)。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。
工作部分(或执行部分):其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号,如发电机把机械能变换成为电能,轧钢机变换物料的外形,等等。
传动部分:其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。
以上三部分都必须安装在支承部件上。为了使三个基本部分协调工作,并准确、可靠地完成整体功能,必须增加控制部分和辅助部分。
所有的机器都是由许多机械零件组合而成。机械零件可分为两大类:一类是在各种机器中经常都能用到的零件,称为通用零件,如齿轮、链轮、蜗轮、螺栓、螺母等,另一类则是在特定类型的机器中才能用到的零件,称为专用零件,如内燃机的曲轴、汽轮机叶片等。根据机器功能、结构要求,某些零件需固联成没有相对运动的刚性组合,成为机器中独立运动的单元,通常称为构件。构件与零件的区别在于:构件是运动的基本单元,而零件是加工单元。如图1-1内燃机的连杆由连杆体1、连杆盖4、螺栓2以及螺母3等4个零件组成,形成一个运动整体。
图1-1内燃机的连杆 图1-2 内燃机
若从运动的观点来研究机器,机器由机构组成,机构由若干构件组成,各构件之间具有确定的相对运动;机构通常指传递运动的机械。一部机器可以包含一个机构(如电动机),也可以包含几个机构,如图1-2所示的单缸四冲程内燃机包含由齿轮9、齿轮10组成的齿轮机构;由曲轴2、连杆3、活塞4组成的曲柄滑块机构;由凸轮8、从动杆7组成的凸轮机构等。
1.2 本课程研究的对象和任务
机械设计基础是工科院校中的一门重要的技术基础课。课程主要介绍机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。第4~6章主要介绍机械中的常用机构(连杆机构、凸轮机构等)的工作原理;第7~10章主要介绍常用传动件(齿轮传动、蜗杆传动、挠性传动)的设计;第11~15章为联接件(如螺纹联接、键联接、销联接及其他类型联接)和弹簧的设计及选用;第16~20章为轴系零部件(轴、轴承、联轴器、离合器)的设计及选用;此外,还扼要介绍 国家标准和有关规范。这些常用机构和通用零件的工作原理、设计理论和计算方法,对于专用机械和专用零件的设计也具有一定的指导意义。本课程的内容可为学生学习专业机械设备课程提供必要的理论基础。本课程的主要任务是培养学生使他们具备以下能力:
握常用机构和通用零件的工作原理和结构特点,使学生具有设计机械传动装置和简单机械的能力。
初步具有运用标准、手册、规范、图册和查阅有关技术资料的能力。
了解典型机械的实验方法,受到实验技术的基本训练。
1.3 机械零件的失效形式及设计准则
机械零件在预定的时间内和规定的条件下,不能完成正常的功能,称为失效。
机械零件的失效形式主要有断裂、过大的残余应变、表面磨损、腐蚀、零件表面的接触疲劳和共振等。
机械零件的失效形式与许多因素有关,具体取决于该零件的工作条件、材质、受载状态及其所产生的应力性质等多种因素。即使是同一种零件,由于材质及工作情况不同,也可能出现各种不同的失效形式。如轴工作时,由于受载情况不同,可能出现断裂、过大塑性变形、磨损等失效形式。
为了使设计零件能在预定时间内和规定工作条件下正常工作,设计机械零件时应满足下面的基本要求:
(1)强度
强度是保证机械零件正常工作的基本要求。为了避免零件在工作中发生断裂,必须使零件工作时满足下面的设计准则:
或
式中:(、(分别为零件工作时的正应力和剪应力;[(]、[(]分别为零件材料的许用正应力和许用剪应力。
为了提高机械零件的强度,设计时可采用下列措施:
用强度高的材料;
使零件具有足够的截面尺寸;
合理设计机械零件的截面形状,以增大截面的惯性矩;
采用各种热处理和化学处理方法来提高材料的机械强度特性;
合理进行结构设计,以降低作用于零件上的载荷等。
(2)刚度
刚度是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。若零件刚度不够,将产生过大的挠度或转角而影响机器正常工作,例如若车床主轴的弹性变形过大,会影响加工精度,为了使零件具有足够的刚度,设计时必须满足下面的设计准则:
式中,y、(、(分别为零件工作时的挠度、偏转角和扭转角;[y]、[(]、[(]分别为零件的许用挠度、许用偏转角和许用扭
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