机电一体化系统设计复习指导A.doc

机电一体化系统设计基础复习指导—课程重点 2 8086/8088微机控制系统 3 单片机应用系统控制系统 4 数据的计算机输入/输出 （1）数据的计算机传送方式 无条件传送方式 查询方式传送 中断方式传送 DMA传输 （2）工业现场信号与接口电路 1) 接口电路主要解决以下问题 信号转换 电平信号转换小信号=TTL电平，大电压= TTL电平，D/A ，A/D转换 抗干扰 光电隔离器、滤波电路 输出驱动 功率放大驱动执行元件（继电器、晶闸管、晶体管） 与计算机总线相连接 数据缓冲器、地址译码电路、端口操作 2) 数字量接口电路—数字显示器及键盘的接口电路 5 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计。 6 检测传感器与微机接口 　（1）传感器的静态精度指标； 　（2）传感器的输入、输出特性。 第5章机电一体化系统元部件的特性分析 1 机械系统特性 2 传感器的特性分析 3 执行元件的特性分析 4执行元件与机械结构结合中的若干问题 （1）机械惯性阻转矩的匹配方法 （2）凸轮曲线理论 第6章 机电有机结合分析与设计 1．稳态设计方法：典型负载分析，负载的等效换算，执行机构与驱动元件、驱动方式与传感器、控制方式与计算机 2．系统数学模型的建立及主谐振频率的计算 （1）负载的等效，转动惯量的等效、阻尼的等效、刚度的等效 （2）系统传递函数的建立 3． 动态设计方法（机电伺服控制设计） （1）系统的动态设计包括：选择系统的控制方式和校正(或补偿)形式（PID控制和反馈控制），设计校正装置，将其有效地连接到稳态设计阶段所设计的系统中去，使补偿后的系统成为稳定系统，并满足各项动态指标的要求。 （2）机械结构弹性变形对系统的影响 1）结构谐振的影响 2）减小或消除结构谐振的措施 提高传动刚度 提高机构阻尼 采用校正网络 应用速度反馈 （3）传动间隙对系统特性的影响 - 4 -