有限元与数值方法-讲稿19弹塑性增量有限元分析课件.docVIP

材料非线性问题有限元方法 教学要求和内容 掌握弹塑性本构关系和塑性力学的基本法则； ?? 掌握弹塑性增量分析的有限元格式； ?? 学习常用非线性方程组的求解方法： 直接迭代法； Newton-Raphson 方法，修正的N－R 方法； 增量法等。 请大家预习，争取对相关内容有大概的了解和把握。 弹塑性增量有限元分析 一．材料弹塑性行为的描述 弹塑性材料进入塑性的特点：存在不可恢复的塑性变形； 卸载时：非线性弹性材料按原路径卸载； 弹塑性材料按不同的路径卸载，并且有残余应变，称为塑性应变。 单向加载 弹性阶段: 卸载时不留下残余变形; 初始屈服： 强化阶段：超过初始屈服之后,按弹性规律卸载，再加载弹性范围扩大：，为相继屈服应力。 鲍氏现象（Bauschinger）： 二．塑性力学的基本法则 1．初始屈服准则： 已经建立了多种屈服准则： V. Mises 准则： Tresca准则（最大剪应力准则）： 2．流动法则 V. Mises 流动法则： ， 待定有限量 塑性应变增量 沿屈服面当前应力点的法线方向增加。 因此，称为法向流动法则。 3．硬化法则： （1）各向同性硬化： 等效塑性应变，可由单拉试验确定。 （2）运动硬化法则： * Prager运动硬化准则；Zeigler修正的运动硬化准则。 （3）混合硬化法则： 4．加载卸载准则： （1）若，且，则继续塑性加载 （2）若，且，则按弹性卸载 （3）若，且， 1）对理想塑性材料，则继续塑性流动；2）对硬化材料，则继续塑性加载，但塑性应变增量为零。 三．弹塑性增量的应力应变关系 1．建立弹塑性增量应力应变关系的原则 （1）一致性条件：塑性加载时，应力仍在屈服面上 （2）流动法则：新的塑性应变增量，，在屈服面上的原应力点的外法线方向。 （3）弹性应力应变关系：应变增量的弹性应变部分与应力关系仍服从胡克定律。 2．各向同性硬化材料的应力应变关系 （1）一致性条件 ， 具体形式： ， 单向拉伸试验测得。 （2）流动法则： ， （3）应力应变关系： 注意：屈服条件是已知的，我们应该将塑性应变通过已知量表示出来。根据流动规则，，需要确定。 ， 弹性张量： 塑性张量： ， 弹塑性张量： 写成矩阵形式： 四．弹塑性增量有限元格式 1 弹塑性问题的增量方程 将物体的作用荷载分成很多阶段，以模拟加载历史。假设在t时刻作用的荷载：（体积力），（表面力），（已知位移）,以及所对应的响应（应力，应变，位移）已知。求时刻对应的响应： ， ， ， ， 由虚功方程（虚位移原理）描述的控制方程为： 写成矩阵形式 将物体离散成有限单元，单元内任意点的位移增量通过形函数用单元节点位移增量表示： 位移： 应变： 带入虚功原理： 采用纯增量法作弹塑性有限元分析的步骤 以下仅限于简单加载过程（无反复加卸载过程）和Mises各向同性强化材料: 开始，输入初始参数（几何；材料性质，，；边界条件；外载荷） 将外载荷一次加上作线弹性分析 （Mi.条件） 如果 不存在塑性区则为弹性问题直接输出结果 结束！ 否则 作弹塑性分析 计算弹性极限 设 ， 则 并可输出弹性极限载荷下的结果。 对剩余载荷作弹塑性分析 如果采用等增量步格式，则将等分为N个增量步，即每一增量步载荷为：。下面5.中是对N个增量步循环。 在i步上施加一个增量载荷。已知当前状态下（i-1步终），各单元的（or高斯点），，。判断三种类型的单元：1）弹性 2）塑性 3）过渡单元。对本增量步内所有过渡单元经过2~3次迭代得到合适的，计算各单元的，并集合所有单元，形成总刚，求解得 得到第i步的解。 和 ； 同时记录下各单元的当前状态。 如果，荷载步为卸载，则采用弹性应力应变关系。 直至全部载荷施加完毕，输出结果，结束 18