第七篇动态分析4.docVIP

第四章 感应电机的动态分析 三相感应电机运行中最常遇到的动态问题是起动和调速问题，以及故障（如突然短路）下的运行问题。除了没有励磁绕组和转子电、磁两方面均为对称等特点外，三相感应电机三相突然短路的分析方法与同步电机的三相突然短路分析没有本质上的差别，因此本章将集中讨论感应电动机的起动和调速问题。 首先建立三相感应电动机的运动方程和状态方程，然后利用状态方程对感应电动机的起动过程进行动态分析；最后说明感应电动机矢量变换控制的基本原理。 第一节 三相感应电动机的运动方程 一、在相坐标系中的运动方程 图7-4-1表示一台三相感应电动机的示意图，图中定子三相绕组分别用A，B，C表示，转子三相绕组用a、b、c表示（笼型转子化为等效的三相绕线型转子）,定子A相与转子a相轴线间的夹角为θ，转子以角速度Ω逆时针旋转。 电压方程 设磁路为线性，则感应电动机的电压方程应为 (7-4-1) 式中，为微分算子。us、ur和is、ir为定、转子的端电压和电流列阵； 图7-4-1 三相感应电动机示意图 , (7-4-2) , (7-4-3) Rs和Rr为定子和转子的电阻矩阵；对于对称电机，若定子每相电阻为R1，转子每相电阻为R2，则 ， （7-4-4） Ls和Lr为定子和转子的电感矩阵；对于对称的隐极电机，各个绕组的自感以及定子各个绕组间的互感和转子各个绕组间的互感均为常数， ， （7-4-5） Msr和Mrs为定、转子绕组间的互感矩阵；不计谐波磁场时，各互感系数均是θ角的余弦函数， ， （7-4-6） 可见感应电动机的电压方程，是一组变系数的微分方程。 式（7-4-1）亦可以简写为 u=Ri+p(Li) （7-4-7） 式中，u和i为整个电机的电压和电流矩阵； ， （7-4-8） R和L为整个电机的电阻和电感矩阵， ， （7-4-9） 转矩方程 感应电动机的转矩方程为 （7-4-10） 其中，电磁转矩Te为 （7-4-11） 式中，p为电机的极对数。 不难看出，转矩方程是一个非线性方程；因此一般来讲，求解动态问题需要求解一组非线性和变系数的微分方程。这只能用计算机求出具体问题的数值解或图示解。 二、在MT坐标系中的运动方程 感应电动机的定、转子绕组一般均无中线，因而零序电流等于零，不需要再分析零序电路。在感应电动机的矢量变换控制调速分析中，常采用MT两相坐标系，它是一种在空间与转子磁链同速旋转的坐标系。MT坐标系和ABC坐标系的转换关系见式(7-1-57)。 磁链方程 仿照dq坐标系的磁链方程，并考虑到感应电动机定、转子在磁和电两方面都对称，可写出MT坐标系中定、转子的磁链方程： （7-4-12） 该式中，下标1指定子、下标2指转子；L1和L2分别为定、转子M轴和T轴的等效自感；M为M轴和T轴定、转子间的互感（可逆）； （7-4-13） 电压方程 MT坐标系的电压方程形式上与dq坐标系的电压方程相似，差别在于坐标轴的旋转角速度不同。MT坐标系相对于定子的电角速度为ωM，对转子的相对电角速度为转差电角速度ωs，ωs=ωM-ωr，其中ωr为转子的电角速度。仿照dq坐标系的电压方程（派克方程），可以写出MT坐标系的定、转子电压方程为： （7-4-14） 式中，R1和R2分别为定子和转子绕组的电阻。 电磁转矩 转矩方程保持式（7-4-10）的形式不变。按dq轴与MT轴的对应关系，电磁转矩的表达式为 （7-4-15） 利用式（7-4-12），电磁转矩Te亦可表示为 （7-4-16） 三、感应电机的状态方程 为了便于在计算机上求解，常把运动方程改写成状态方程的形式。把电流i、角速度Ω和转角θ作为状态变量，先把电压方程（7-4-7）改写成 （7-4-17） 再把转矩方程（7-4-10）改写成 （7-4-18） 另外，考虑到