智能楼宇7讲解.pptVIP

课程名称：智能楼宇与自动化 2、写出数字PID的增量式与位置式输出数学表达形式，并说明式中各参数的名称与作用。 1、控制器在楼宇自控中的作用是什么？ 通过检测元件对温度、湿度、压力、流量、压差等参数的检测，给出合适的控制算法（开关控制或连续控制），以达到设定值的要求。 式中 K为采样序号（采样节拍号）；T为采样周期； u（k）为第k次采样时刻计算机的输出值； ?u(k)为第k次采样时刻的增量式输出值； u（k－1）为第k－1次输出值； e(k)为第k次采样时刻的系统偏差； e(k-1)、e(k-2)分别为第k－1次、k-2次采样时刻的系统偏差； Kp为比例系数； TI为积分时间常数; TD为微分时间常数。 楼宇系统的温度控制器 温度控制器主要用来检测现场的温度，一般是由感温元件、控制电路、信号输出等三部分组成的。在楼宇自控中，温度控制器主要用于测量室内的温度，以此控制风机盘管冷、热水阀的启停、 电动风阀、电动风口、 供暖设备等。 特点：可模拟、可液晶； 高可靠性单片机； 继电器输出，适应性强。 主要功能 室内温度设定、显示 冷热转换控制 手动自动转换进风量 温度校准、低温保护 遥控 技术指标 感温元件： 热敏电阻 设定温度范围： 5～35℃ 控温精度： ±0.5℃ 电流负载： 继电器触点＜3A? 自耗功率： ＜2W? 电源电压： 220V±15％，50/60Hz? 典型应用 制热时，温度没有达到设定值，打开热水电动阀，达到设定值，关闭热水电动阀，此状态冷水电动阀始终关闭； 制冷时，风机运行，温度未达设定值，启动冷水阀，温度达到，关闭冷水阀，此状态，热水阀始终关闭。 1、液体压差开关 主要用于供水管路与回水管路之间的压差，通过波纹管检测压差，压差低于下限，簧片上浮，与蓝接通，启动阀门；高于上限，簧片下浮，与黄接通，关闭阀门（开关控制）。 2、气体压差开关 感应空气流量、空气压力或空气压差，监视风道中滤网、风机及空气流的状态。典型的应用于探测阻塞的过滤器。（风道很脏，如何清扫？） 基本工作原理下图所示。 水流开关 水流开关主要用来检测管道内是否有水的流动，通常应用于制冷站、热站、给排水等带有泵类的系统中。 液位开关 液位开关主要用来检测液体的液位，如清水池和污水池的液位。 2.1.3 阀门与电动执行器 在气体和液体的流动控制中，常常用阀门来作为介质流动的控制手段。要想实现自动化控制就得对一些阀门、风门等元件实现自动控制。这就需要用到阀门和电动执行器。 一、阀门 1、风机盘管电动阀 家用空调多用电加热、制冷剂制冷，大型空调多用冷、热水调温（象暖气片的原理）。这是一种平衡式冷热水阀，主要应用于中央空调风机盘管冷/热水的控制中，这类阀所需的功率最小，是通电开启的一种阀门。阀门的开启时间仅为7 s，具有很好的密闭性，流体允许温度为0～95℃。 特点： 铜阀体，铝外壳； 同步电机驱动； 控制部分与阀体可拆分； 只有开、关两种状态。 主要参数： 供电：220V交流 功耗：小于7W 公称压力：1.6MPa 介质温度：5～90℃ 阀门动作时间（行程时间）：开启＜10s，复位＜6s? 2、电动调节阀 是一种可连续对被测介质进行调节的阀门，而不仅仅只有两个位置，一般适用于对温度、湿度、压力等要求较高的场合。主要用于连续控制算法的实现，如PID控制等。在楼宇自控中的应用对象为空调系统、制冷系统、采暖系统、供水系统等。 1）外观 2）组成 阀体与控制部分。在有些场合，阀体与控制部分是分开的。大管径、大功率一般分开；小管径多采用一体式。事实上，一体化未必好，因为控制电路对环境比较敏感，所以，有时将控制电路放在总控室。 3）工作原理 通过驱动机构带动三角形锲块上下移动，从而改变流量。 4）安装示意图 5）主要技术参数 同步电机驱动 控制信号：0-10V、4-20mA 电源：24V直流 阀位反馈：0-10V、4-20mA 行程：0 －25mm 功耗：7.5W 6) 接线 三、阀门与执行器的典型应用 1、风机盘管控制（两管制冷/热合用） 2、 风机盘管控制（四管制冷/热合用） 3、风机连锁控制 温度控制由PI控制器TC-1完成、送风温度由TE-1检测、水流量由电动调节阀VA-1控制。控制器TC-1的作用是把TE-1所检测的温度与控制器设定的温度相比较，经PI计算，对电动调节阀VA-1进行控制，从而使送风温度保持在所需要的范围。 电动风阀DA-1（进风口）与风机联锁，以保证切断风机电源时风阀亦同时关闭，启动风机风阀打开。电动