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汽车理论思考题 第五章 何为汽车的操纵稳定性？什么是弹性轮胎的侧偏特性？影响侧偏特性的因数有哪些？ 汽车的操纵稳定性是指驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过传动系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定的能力。 侧偏特性指侧偏力，回正力矩与侧偏角之间的关系 影响因素有：轮胎的高宽比、轮胎的垂直载荷、充气压力、胎面及其粗糙程度，干湿状况 汽车的稳态转向特性分为几种类型？汽车应具有那种性质的转向特性？为什么？ 汽车的稳态转向特性分为三种：不足转向、中性转向、过多转向。 操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性，不应具有过多转向特性，也不应具有中性转向特性。因为在使用条件变动时有可能转变为过多转向。 什么是汽车的稳定性因数？有几种方式可以判定或表征汽车的稳态转向特性？ 稳定性因数;。四种判定方式：稳定性因数，特征车速和临界车速、前后轮侧偏角绝对值之差、转向半径的比、静态储备系数。 什么是汽车的特征车速和临界车速？什么是中性转向点？ 特征车速，此时汽车稳态横摆角速度增益达到最大值。临界车速，此时稳态横摆角速度增益趋于无穷大。 使汽车前后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点称为中性转向点。 汽车的瞬态响应有几个特点？评价瞬态响应品质的参数有哪些？瞬态响应的稳定条件是什么？ t=0，Wr=0；t=8时，Wr(8)=Wr0，即横摆角速度最后趋于稳态横摆角速度Wr0；在t=0-8之间，Wr(t)是衰减函数，阻尼比越大，衰减越快。 几个参数：横摆角速度Wr波动时的固有频率Wo、阻尼比、反应时间、达到第一峰值Wr1的时间。 稳定条件：收敛；阻尼比大于1-不足转向、过多转向（车速不高稳定，否则不稳定）。 什么是车厢侧倾轴线？侧倾中心？ 车厢相对地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线。 该轴线通过车厢在前后轴处横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为侧倾中心。 为什么发生轴转向？与那些因素有关？ 在侧向力的作用下，车厢发生侧倾，由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销地转动，后轮绕垂直于地面轴线的转动，即车轮转向角的变动-——侧倾转向 与吊耳布置形成，板簧相对于车架倾角，板簧半椭圆圆弧曲率有关 请分析左右车轮载荷的重新分配对车轮侧偏刚度与稳态转向特性的影响如何？ 左右车轮垂直载荷差别越大.，平均侧偏刚度越小，侧偏角越大 在侧向力的作用下，若汽车前轴左右车轮垂直载荷变动量越大，汽车趋于增加不足转向量；若汽车后轴左右车轮垂直载荷变动量越大，汽车趋于减小不足转向量 什么是侧翻阈值？侧向坡道角为的路面上刚性汽车的准静态侧翻阈值如何表示？ 汽车开始侧翻时所受的侧向加速度称为侧翻阈值 侧翻阈值为B/2h 第六章 何为汽车的行驶平顺性？评价指标是什么？ 保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对成员舒适性的影响在一定界限之内。 加权加速度均方根值、车身加速度、悬架撞击概率、行驶安全性。 ISO2631-1;1997(E)标准规定的人体坐姿受振模型来进行舒适性评价时，要考虑哪几个输入点和哪几个轴向的振动。 座椅支撑面处输入点三个方向的线振动以及该点三个方向的角振动，座椅靠背和脚支撑面两个输入点各三个方向的线振动。 座椅支撑面的垂直方向和水平方向最敏感的频率范围是多少？机械振动对人体的影响取决于那些因数？ 垂直轴向最敏感频率范围4-12Hz，水平方向最敏感频率范围0.5-2Hz，大约在3Hz以下水平振动比垂直振动更敏感。 取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间，而且每个人的心理与身体素质不同，故对振动的敏感程度有很大差异。 5、用图来说明空间频率功率谱密度和时间频率功率谱密度的关系 答：如图6-7，u=2时，与相应的时间频率带宽最宽 u=1时， 在图C上可见，u越高，频带f越宽，影线面积的高度越低，亦即时间频率功率谱密度越小，所以在一定空间频率n下，空间频率功率谱密度所相应的时间频率功率谱密度与车速成反比。 6、画出把汽车车身质量看作为刚体的7个自由度立体模型和简化成4个自由度的平面模型。什么是悬挂质量分配系数？ 立体模型 图6-11包括车身质量的垂直、俯仰、侧倾3个自由度和4个车轮质量的4个垂直自由度平面模型，图6-12包括垂直振动的z，俯仰振动f及两个车轮2个垂直自由度 悬挂质量分配系数： --绕横轴y的回转半径 ab--车身质量的质心至前、后轴的距离 7、画出车身与车轮双质量两个自由度振动系统。什么是偏频？什么是刚度比？什么是质量比？ （1）图6-21c减震器阻尼系数（2）双质量振动系统中，只有单独一个质量振动时的部分频率，称谓偏频；只有车身：， 只有车轮：（3）质量比 （4）刚度比 Kt--轮胎刚度 K--弹簧刚度 8、进行平顺性分析的振动响应量有哪些？分析车身与车轮双自由