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〖 （10.17） 和分别表示可变系数和可变项。在这种情况下，如何求出时间路径？ 齐次方程的情况 对于齐次方程的情况，其中，方程的解很容易求出。因为微分方程的形式为 或 （10.18） 两边依次对积分，得到 左边＝ （假定） 右边＝ 后一个方程难以进行进一步的积分，因为未给出具体形式。因此，我们不得不满足于一个一般积分表达式。当方程两边相等时，结果成为： 则所求的的路径可以通过求的反对数得到： 在此 （10.19） 这是微分方程（10.18）的通解。 为突出系数的可变性质，我们已明确地写出了变量。但为了简化书写符号，我们从现在起省略自变量，并将简化为。 将不变系数模型的通解（10.18）与（10.19）相比较，（10.19）中唯一的修正是以更复杂的表达式代替了。如果我们将中的解释成（加上一个可纳入A项中的常数，因为自乘常数幂仍为常数），我们可以更好地理解这种变化的合理性。由此看来，这种差别就变成相似性了。因为在两种情况下，我都取微分方程中项的系数（在一种情况中为常数项，在另一种情况中为可变项）并将对积分，然后再取所得积分的负值作为的指数。 一旦得到通解，根据适当的初始条件求得定解，便是一个相对简单的事了。 例6．求方程。这里，且。因此，由（10.19），我们可以把解写成 在此 注意，如果省去积分常数，我们不会失去任何信息，因为那样我们会得到，它与上式的解相同，因为A和B均表示任意常数。换言之，指数式总可以归入另一个常数A中。 非齐次方程的情况 对于非齐次方程的情况，其中，解方程就有些难度了。我们将通过后面将要讨论的恰当微分方程概念试求其解。但在这里先给出结果：给定微分方程（10.17），通解为 （10.20） 其中A为如果均有恰当的初始条件，便可以确定的任意常数。 例7．求方程的通解。 我们有 和 （为任意常数），所以由（10.20），有 （在此是任意常数） 此解的正确性也可通过微分来检验。 恰当微分方程 我们现在引入恰当微分方程的概念，并运用这种解法解微分方程（10.16）以得到解的公式（10.19）。尽管我们现在的目的是解线性微分方程，但恰当微分方程本身可以是线性的，也可以是非线性的。 恰当微分方程 给定二元函数，其全微分为 令此微分等于零，所得到的方程 被称作是恰当微分方程，因为其左边恰好是的微分。 一般而言，微分方程 （10.20） 当且仅当存在一个函数使得和时，便是恰当的。然而，根据杨氏定理，我们还可以表明，当且仅当 （10.21） 时，（10.20）是恰当的。 注意，我们对M和N项关于出现的方式并未施加任何限制。因此，恰当微分方程完全可以是非线性的。然而，它总是一阶和一次的方程。 作为恰当方程，微分方程只是表明 因此，其通解的形式显然为 所以，解恰当微分方程基本上是求原函数，并令其等于任意常数。下面我们对方程，介绍求的方法。 解 法 首先，因为，所以函数F必定包含M对变量的积分；这样，我们可以将初步结果以未确定的形式，写出如下： （10.22） 这里，偏导数M将仅对积分；即在积分过程中将被视为常数，正如它在的偏微分从而产生的过程中被视为常数一样。因为在对偏微分过程中，任何仅含有变量和某些常数的相加的项会消失，因此，我们在（10.22）中引入了一个一般项。尽管它并非恰好与积分常数相同，但它确实与积分常数发挥同样的作用。得到是相对容易的，但我们如何确定项的确切形式呢？ 诀窍在于利用。 例8．解恰当微分方程 在此方程中，有 和 第一步：由（10.22），我们可以首先写出初步结果 第二步：对偏微分，可得 但因，和 ，可得 第三步：上述结果的积分为 则我们有了的具体形式。在本例中，恰好是一个常数。在更一般的情况下，它可以是的非常数函数。 第四步：将第一步和第三步的结果结合起来可以得到 则恰当微分方程的解应为。但因常数可以纳入中，我们可以简单地将解写成 或 （为常数）