ANSYS与ADAMS联合仿真的关键.docVIP

中性文件的制作 在机械系统中柔性体将会对整个系统的运动产生重要影响在进行运动学分析时如果不考虑柔性体的影响将会造成很大的误差同样整个系统的运动情况也反过来决定了每个构件的受力状况和运动状态从而决定了构件内部的应力应变分布因此如果要精确地模拟整个系统的运动考虑柔性体部件对系统运动的影响或者想基于精确的动力学仿真结果对运动系统中的柔性体进行应力应变分析则需要用到ANSYS与ADAMS两个软件ADAMS/Flex软件允许在ADAMS模型中根据模态频率数据创建柔性体部件，柔性体部件可能会对机械系统的运动产生重大的影响，在ADAMS模型中考虑柔性体部件的影响会极大地提高仿真精度,而ANSYS程序则提供了一种方便的创建柔性体部件的方法?ANSYS程序在生成柔性体部件的有限元模型之后利用adams.mac宏命令可以很方便地输出ADAMS软件所需要的模态中性文件jobname.mnf 此文件包含了ADAMS中柔性体的所有信息在ADAMS软件中直接读入此文件即可看到柔性体部件的模型指定好柔性体与其它部件的连结方式并给系统施加必要的外载后即可进行系统的动力学仿真?进入ANSYS程序，建立柔性体的模型，并选择适当的单元类型来划分单元。在柔性体的转动中心（与刚性体的联接处）必须有节点存在，此节点在ADAMS中将作为外部节点使用，如果在联接处柔性体为空洞，则需在此处创建一节点,并使用刚性区域处理此节点（外部节点）与其周围的节点。选择外部节点,运行ANSYS程序的宏命令ADAMS生成ADAMS程序所需要的模态中性文件(jobname.mnf)。mass21； GUI操作如下：preprocessor——element type——add/edit/delete——add—— solid ——Brick 8node 45（添加实体单元），其下面的Element type reference number自动显示为“1”——apply——Structural Mass——3D mass 21（添加质量单元）。 注：若无特殊要求，通常我们为实体所添加的单元均为线性的八节点的六面体单元，若采用非线性的中间带节点的四面体单元，其具有二次位移，适用于模拟不规则网格六面体单元和带中间节点的四面体单元的计算精度都是很高的，他们的区别在于：一个六面体单元只有8个节点，计算规模小，但是复杂的结构很难划分出好的六面体单元，带中间节点的四面体单元恰好相反，不管结构多么复杂，总能轻易地划分出四面体，但是，由于每个单元有10个节点，总节点数比较多，计算量会增大很多。编辑mass21质量单元preprocessor——real constants——add/edit/delete——add ——选择mass21单元——OK——在对话框中填写属性，一般要很小的数值，如1e-等105Mpa，泊松比为0.28，密度为7.85103Kg/m3，虽然在ANSYS中没有规定单位，但是需要用户自己去定义自己的单位制，这就会涉及到单位统一的问题。另外单位的选取要考虑计算结果分析的方便性，在工程实际应用中，多以N,mm,kg，s作单位，这样做的好处是省掉了仿真结果单位换算的麻烦，这样的单位足以反映实际工程的需要，因此本例中在向ansys输入材料特性时一定要以弹性模量为2.12105Mpa，泊松比为0.28，密度为7.8510-6Kg/mm3为准，统一单位这点很重要，否则仿真得出的结果将与实际的结果有很大的差距。一定要注意！！！！ GUI操作如下：preprocessor——Material Props——Material Models——双击Structural——双击Linear——双击Elastic——双击Esotropic，在对话框中填写材料特性，如图2-2所示——OK——双击Density，在对话框中填写材料密度，如图2-3所示——OK——Material——Exit，完成材料特定的输入； ； 图2-2 图2-3 4、使用solid 45单元对三维模型进行网格划分； GUI操作如下：preprocessor——Mesh Attributes——All Volumes,为实体模型分配属性——Mesh Tool，弹出ANSYS的网格工具栏，如图2-4所示，在这个工具栏，几乎包含了所有划分网格的功能。使用智能网格选项，选中Smart Sizing复选框，将网格精度级别设置为“6”，确认网格划分对象为体——Volumes，网格类型为四面体—Tet，自由划分方式—Free。单击网格工具中的Mesh按钮，弹出拾取对话框，单击拾取对话框中的Pick All按钮，完成网格划分并关闭拾取对话框，得到划分网格后的几何模型。 说明： （1）根据零件的复杂程度，划分网格时网格精度一般定为3—8级，网格精度过