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模态分析漫谈之八??实模态和复模态有什么区别 实模态和复模态有什么区别？这是一个经常使人困惑的问题。要解释清楚这个问题，需要一点数学和理论。让我们从无阻尼系统谈起，然后看看比例阻尼和非比例阻尼系统，问题就很清楚了。我们用一个简单的例子来说明问题。一般，一个系统的运动方程可以写作１ 其中M，C，K分别代表质量，阻尼和刚度矩阵。紧随其后的分别是加速度，速度，位移和力。在模态空间里，上式转变为２ 其中的对角阵分别是模态质量，模态阻尼和模态刚度（模态阻尼只在特定情况下是对角阵）。通过上式，各阶模态解耦。为了更好地理解，我们看一个简单的例子。系统矩阵为３ ４ 首先看无阻尼的情况，求解特征值问题，可以得到系统的频率，留数和振型如下：５ 请注意振型是由一组实数组成。我们再来看比例阻尼的情况，阻尼矩阵是Cp，同样求解特征值问题，可以得到系统的频率，留数和振型如下：６ 可以看到，比例阻尼系统的振形和无阻尼系统振型是完全一样的。现在，来看看一般阻尼的情形。求解结果如下７ 很明显，振型是由一组复数组成，此时的模态我们称为复模态，而前面的两种情形我们称为实模态。简单总结一下两者的区别：实模态：１ 振型可以用一个驻波描述；２ 所有点同时通过它们的最大点或者最小点；３ 所有点同时过零点；４ 振型由一组实数描述；５ 无阻尼和比例阻尼系统的振型相同，关于质量，阻尼和刚度矩阵解耦。复模态１ 振型可以用一个行波描述；２ 所有点不同时通过它们的最大点或者最小点；３ 所有点不同时过零点；４ 振型由一组复数描述；５ 振型不能对阻尼矩阵解耦。更近一步的了解，参见下图。８  模态分析漫谈之三——激励方式的区别但从实际情况看，两种激励方式是有区别的，模态分析的结构是有些许不同的。我们以一个简单的悬臂梁为例，说明两种激励方式的区别。脉冲锤激励：常用的方法是传感器固定，脉冲锤驻点敲击的方式进行模态测试。这样测试的结果是得到传递函数矩阵的一行，进而形成传递函数矩阵进行模态参数识别。这种方式下传感器不动，对被测结构没有质量改变的影响。激振器激励：常用的方法是激振器通过顶杆固定激励一个位置，这个位置就是参考点。而逐点移动传感器从而获得每点的FRF，这样得到传递函数矩阵的一列。很明显，用激振器激励时传感器要在被测物体上逐点移动，这样对被测物体就不可避免有质量分布的影响，尤其是质量比较小的被测物体影响会更明显。综上所述，两种激励方式获得的结构从理论上看是没有区别的，但从实际看会有一些差别。模态分析漫谈之二——模态测试常见错误 常见错误操作之一：锤击法测试和相干性很多工程师做模态测试时对每个测点的数据仅进行一次平均，当被问及原因时理直气壮的回答是相干性已经是1了，为什么还要做更多的测试？但是，需要清楚的是只有多次测量平均是相干性才有意义。仅有一次测量的数据，数据本身没有偏差，更谈不上相干。记住：平均是需要的。 常见错误操作之二：不同测点数据做平均如果不是亲眼目睹，这将是一个让人不能相信并大笑的错误。十几年前，遇到了一个模态测试的案例。一个非常简单的结构，但结果非常差。进行了多方面的检查，并做了很长时间的讨论以探讨为什么对于一个简单的结构但相干性非常差，何况进行了25次平均。最后发现，一共有25个测点，测试工程师将25个测点的数据进行了平均，而不是将一个测点25次的结果平均。这样的结果就导致每一个FRF实际上是从25个测点的数据平均得到的，最后的结果当然很糟糕。将不同测点获得的数据进行平均，这样得到的FRF肯定是不对的，更谈不上结果是否准确了。当然今天的商业模态测试分析软件已经很难让人犯这种明显的错误了。评：试验工程师是那种典型的缺乏模态分析理论基础但做模态测试分析的人。 常见操作错误之三：参考点选在节点上在模态测试中，参考点的选择是至关重要的。参考点必须避开模态节点。在节点上进行激励或者测量，肯定不会得到该阶模态的数据，原因是要么激励不起来，要么测试不到。有限元分析可以帮助我们选择合适的参考点，但也不能迷信仿真分析的结果。 模态测试的底线——思考对于绝大多数的模态测试，必须仔细考虑测试的每一步以确保得到准确的FRF。最糟糕的事情就是人们在做事情时停止了思考。有时人们按照流程做测试，按照流程做是必要的，但同时也一定要思考，要非常清楚自己做的每一步测试。记住：思考不是可选项，是必须的。 模态分析漫谈之九??对于锤击法测试，移动激励点和移动响应点有区别吗？ 管理提醒: 本帖被 happyfeet 设置为精华(2009-05-02) 理论上讲，两种测试方法应该没有区别，但实际中并非总是如此。让我们来讨论一下这个看似简单，实际上有时很棘手的问题。让我们回到用一个两通道分析仪做