计算机控制系统试卷二答案.docVIP

计算机控制系统 1、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点： (1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 (2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。 (3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 (4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 (5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。 (6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 2、简述计算机控制系统的一般控制过程。 答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理。 (2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。 3、简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。 答：(1) 连续信号 连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、也可以是断续的。 (2) 模拟信号 模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。 (3) 离散信号 离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。 (4) 采样信号 采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。 (5) 数字信号 数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。 4、线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？ 答：线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。 5、增量型PID控制算式具有哪些优点？ 答：(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小； (2)在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻，前两时刻的偏差ei-1，ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间； (3)在进行手动-自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。 一、填空题1、计算机网络系统主要由网络通信系统、操作系统和应用系统构成。 2、计算机网络按地理范围可分为 局域 网和 广域 网，其中局域网主要用来构造一个单位的内部网。 3、信号是（数据）的表示形式，它分为（模拟）信号和（数字）信号。 4、为了便于数据传输和处理，必需采用（数据编码）技术。 5、模拟信号是一种连续变化的（电信号），而数字信号是一种离散的（脉冲序列）。 6、异步传输是以（字符）为单位的数据传输，同步传输是以（数据块）为单位的数据传输。 7、数字通信系统的基本任务是（高效率）而无差错传送数据。 8、信噪比是指信号与白噪声的比值，其比值越大，所引起的差错将会越小。 9、差错纠正有反馈重发纠错和前向纠错两种方法，绝大多数的通信系统采用的都是反馈重发纠错。 10、通常我们可将网络传输介质分为有线和无线两大类。 11、双绞线是一种最常用的传输介质，两根导线相互绞在一起，可使线对之间的电磁干扰减至最小，比较适合短距离传输。 12、在局域网中所使用的双绞线有5类双绞线UTP和1类双绞线STP两类，其中5类UTP的传输带宽为100MHz。 13、在频传输时，双绞线的抗干扰能力比同轴电缆要高。 14、在网络中通常使用 线路交换、报文交换 和分组交换三种交换技术。 15、常见的网络拓扑结构为 星型 、环型 和 总线型。 16、开放系统互联参考模型OSI采用了 层次 结构的构造技术。 17、在IEEE802局域网标准中，只定义了物理层和数据链路层两层。 18、局域网中最重要的一项基本技术是介质访问控制技术，也是局域网设计和组成的最根本问题。 19、TCP/IP协议的全称是传输控制协议和网际协议。 20、TCP/IP协议的层次分为_网络接口层、网际层、传输层和应用层，其中_网络接口层对应OSI的物理层及数据链路层，而_应用_层对应OSI的会话层、表示层和应用层。 21、3类UTP的带宽为16MHz，而6类的UTP的带宽可达200MHz。 二、选择题（每题1分,共12分） 1、世界上第一个网络是在（ B ）年诞生 B　1969??? 2、局域网采用的双绞线为（ C　）C 5类UTP 3、世界上第一台电脑是在（A　）年诞生A　1946 4、以下不属于无线介质的是（ C　）C　光纤?? ??5、假如收到1000000000个码元，经检查有一个码元出错，则误码率为