轮胎起重机稳定性 支腿反力 计算.docVIP

轮胎起重机稳定性、支腿反力计算 1、基本符号及参数 回转支承以下结构自重（不包含回转支承自重）mg1，重心坐标Xg1，Yg1，Zg1，风力作用面积及中心高areaw1x，Zw1x，areaw1y，Zw1y。 回转支承下安装面高度 Hz21(支腿)，hz211（轮胎） 支腿纵向间距s 支腿横向间距b 回转中心线相对于支承面形心的偏心距ex，ey。 坡度角angleps，anglepb。 采用轮胎支撑援用支腿纵横向间距概念，轴距LS，轮距LB。 计算基准：回转中心线、支腿支承面/轮胎支承面。 回转支承以上固定部分结构自重mg21，重心坐标Xg21，Yg21，Zg21，风力作用：areaw21x，Zw21x，areaw21y，Zw21y，xw21y。 回转支承以上摆动部分结构自重mg2b，重心坐标Xg2b，Yg2b，Zg2b，风力作用：areaw2bx，Zw2bx，areaw2by，zw2by，xw2by。 回转支承以上结构自重mg2，重心坐标Xg2，Yg2，Zg2，风力作用：areaw2x，Zw2x，areaw2y，zw2y，xw2y。 臂架下铰点坐标Xb，Yb，Zb。 计算基准：回转中心线、回转支承下安装面。不包括取物装置（吊钩等）。 臂架长度L0(i)， 质量、重心及迎风面积mgb(i)，xgb(i)，ygb(i)，zgb(i)，areawgbx(i)，xwgbx(i)，areawgby(i)，xwgby(i)。 基准：对臂架尾部铰点及纵轴线。 头部结构尺寸L11，L12 ，L13。 臂架头部等效质mgbeq 有效起升载荷mgq。 吊钩质量mgd。 动滑轮组、拉臂绳质量及长度mgdh，mgdk(i)，ldk（i）rpm，Time2 回转起制动时间 s。 Angle 臂架仰角 Angleaa1 臂架平面内货物偏摆角，Angleaa2 垂直臂架平面货物偏摆角。 自重冲击系数coffw1。 起升动载系数coffw2。 vhs，vrs 起升、变幅单绳绳速。mhs，mrs 钢丝绳单位长度质量。 货物悬挂高度 Hzq。 上车臂架轴线与底架纵向轴线的夹角anglebx。 2、整机重心及迎风面计算 整机重心(计算基准为回转中心线，支承面) 臂架 Xgb1= Zgb1= Ygb1= 变幅拉臂绳组 Xk= zk= lkm= angkmh= mgrs= 变幅动滑轮组总质量mgdr Mgdr= Xgdr= Zgdr= 臂架摆动部分重心及迎风面积 Mg2b= Xg2b= Yg2b= Zg2b= Areaw2bx= Areaw2by= Zw2bx= Zw2by= Xw2by= （变幅绳及动滑轮组迎风面积忽略不计） 上车重心及迎风面积（不含起升吊钩、起升钢丝绳） Mg2= Xg2= Yg2= Zg2= Areaw2x= Areaw2y= Zw2x= Zw2y= xw2y= 整机重心 Xg= Yg= Zg= 按质量等效原则折算到臂架头部的等效质量 mgbeq= 3、稳定性计算 Kmg 自重计算系数；kmq 载荷计算系数；kw 风载荷计算系数；kh 水平力计算系数 3.1、基本稳定性 Mghs=(i) Mq= Hzq= 对倾覆边AB anglebx=0 Mwab1= 对倾覆边BC anglebx=90 Mwbc1= 对倾覆边CD anglebx=180 Mwcd1= 对倾覆边AD anglebx=270 Mwad1= 支腿工况，四个方位 kmg=1.0 Kmq= 带载运行，前进或后退方向二个方位，anglebx=0、180 kmg=1.0 Kmq= 3.2、工作稳定性 带载回转，风顺臂架方向 angleaa1= 货物悬挂长度取为0.4倍货物悬挂点高度值。 对倾覆边AB anglebx=0 Mwab2= Figdr= Figb= Fig21= 对倾覆边BC anglebx=90 Mwbc2= 对倾覆边CD anglebx=180 Mwcd2= 对倾覆边AD anglebx=270 Mwad2= 支腿工况，四个方位。 kmg=1.0 Kmq=1.1 kw=1.0 kh=1.0 带载运行，前进/后退方向二个方位，anglebx=0/180。运行速度大于0.4m/s，水平良好路面，不考虑货物偏摆及回转离心力。 elx,ely 回转中心线相对于轮胎支撑点连线面形心的偏心距 kmg=1.0 kmq=1.33 kw=1.0 带载运行的稳定性单独计算，由稳定性及车桥轴荷条件限制。 3.3、防后倾覆稳定性 A 起重机配备基本臂，位于最小幅度，上车与下车成90度夹角。 B 起重机