【2017年整理】柔性焊接生产线.docxVIP

柔性焊接生产线 比年来，焊接呆板人在我国汽车财产中得到了大量应用，每年有近千台的焊接呆板人投进汽车生产中。除了汽车整装厂利用大量呆板人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的紧张布局安定件，其焊接质量对汽车的安定性起决定作用，因此多数采取呆板人来焊接。 ??? 呆板人焊接生产线配置构成 ??? 该呆板人焊接生产线重要用于轿车底盘件的左右控制臂总成、副车架总成、左右后拖曳臂总成的焊接，工件如图1，图2，图3所示。在选择生产线的配置时重要思考以下几个方面： （1）餍足生产大纲； （2）生产线具有很好的柔性； （3）焊接质量餍足产品要求； ? 图1 副车架 图2 控制臂 图3 后拖曳臂 ??? 对付副车架总成的焊接，根据其焊缝的散布特点，采取双呆板人同时对称施焊，可有效控制焊接时产生的扭曲变形。议决对三种工件总成焊接时焊缝数量、焊缝长度的统计，以及对焊缝散布特点的分析，联合呆板人焊接的特点，为了餍足单班制、251天，年产6万套/年的生产大纲，该呆板人焊接生产线共由8套呆板人焊接劳动站构成。此中左右控制臂总成的焊接由4套单呆板人焊接劳动站完成，副车架总成的焊接由3套双呆板人焊接劳动站完成，左右后拖曳臂总成的焊接由一套双呆板人焊接劳动站完成。各呆板人焊接劳动站的焊缝数量及焊接节拍如表1所示。每个呆板人焊接劳动站都配置装备摆设有焊枪整理器和一套头尾架焊接变位机，变位机可与呆板人之间和谐活动。 ??? 此中帮助时间包括呆板人空行程时间、装卸件时间和焊枪整理时间。呆板人空行程时间根据每条焊缝3s谋划，装卸件时间和焊枪整理时间按30s谋划。谋划呆板人的焊接时间时取呆板人的焊接速率为8mm/s。 副车架呆板人劳动站布局图如下所示。 ?图4? 副车架双呆板人焊接劳动站平面布局图 ??? 呆板人焊接工装夹具计划要点 ??? （1）呆板人焊接夹具采取准则化、模块化计划，电控气动夹紧的定位方法。由人工装卸工件，支配完毕，发出答应劳动的信号后主动控制夹紧、松开举动； ??? （2）采取准则接口，水、电、气采取快换接洽，餍足柔性生产的要求； ??? （3）左右控制臂总成、副车架及左右后拖曳臂总成三种工件的互助特点便是焊缝长度长、数量多。由于焊接时有大量的热输进，倘若夹具计划不刚正，焊接后会产生很大的焊接变形，影响尺寸精度。因此怎样控制焊接变形是焊接夹具计划的要害。在夹具计划时采取以下几个办法： （a）在长焊缝的定位夹紧部位采取团体铜材，并通水冷却，进步夹具的散热结果； （b）采取具有自锁作用的压紧气缸； （c）副车架壳体由高强钢冲压而成，不免有很大的弹性变形，在总成夹具中采取TOX气-液转换缸压紧，包管充足的压紧力。 ??? （4）为了装卸工件方便，包管装卸工件时有很大的开敞性，将夹具体安置在滑动导轨上，议决气缸发动，工件安置好后，焊接时夹具体主动滑进压紧区压紧，焊接完成后夹具主动打开，夹具体滑出到装卸工位。 ??? 呆板人焊接劳动站的控制体系 ??? PLC控制体系用于呆板人体系及其周边装置的和谐与控制，可实现参数设定、体系编程、劳动状态呈现及障碍报警呈现。 ??? PLC采取SIMATIC S7-300，议决Profibus DP总线与夹具上两个ET200S长途I/O模块互联。采取这种布局既可裁减现场接线，又可进步体系的稳固性；同时由于ET200S具有热插拔和易于扩展的特点，使体系扩展和维护非常方便。此中一个ET200S模块用于夹具信号相连及举动控制，另一个ET200S模块用于夹具主动辨认（议决短蹊径短接差别的输进信号区别差别的夹具，大略又可靠），议决HMI SIMATIC-TP-170B触摸屏作为人机界面，及时呈现体系各局部的状态，进步体系诊断和障碍消除速率。 ??? 焊接生产线的特点 ??? 在生产线的计划进程中，生产线的柔性和安定性是两个紧张的原则。 ??? 1、生产线的柔性，重要表如今下列几个方面： ??? （1）全部焊接配置及工装夹具具有互换性、通用性，议决调换夹具即可快速实现多种产品的生产要求，调换时间不超出10分钟； ??? （2）呆板人劳动站具有互换性、通用性，整个焊接区有一个公用底板，底板上各方向均设有准则5吨叉车搬运孔，易搬运； ??? （3）工装夹具与安置支座相连准则化，水、电、气等采取准则快速相连，以合适柔性生产的要求； ??? （4）柔性控制。调换差别夹具时，只必要在触摸屏上选择相应的工件号即可，议决与夹具主动辨认体系举行比较，倘若雷同，则主动调用焊接步骤，倘若选择不对，则报警提示。 ??? 2、生产线的安定性计划重要表如今下列几个方面： ??? （1）采取关闭式呆板人焊接防护房，配有焊接烟尘净扮装置； ??? （2）呆板人步骤启动采取双手