STM32学习笔记PWM波形输出.docVIP

调试芯片：STM32F103C8T6 外部晶振：8MHz 功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出 代码如下： ? ? 初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化 系统时钟初始化： /*?配置系统时钟为72M?*/?SystemInit();? GPIO端口初始化： /**************************************************************** ?*?函数名：void?GPIO_Config(void)? ?*?描述??：配置复用输出PWM时用到的I/O? ?*?输入??：无? ?*?输出??：无? ?*?调用??：main()调用? ?***************************************************************/? void?GPIO_Config(void)?? {? ??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;? ? ??/*?GPIOA?and?GPIOB?clock?enable?*/? ??RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);?? ? ??/*GPIOA?Configuration:?TIM3?channel?1?and?2?as?alternate?function?push-pull?*/? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=??GPIO_Pin_6?|?GPIO_Pin_7;? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;???????????//?复用推挽输出? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;? ??GPIO_Init(GPIOA,?GPIO_InitStructure);? }? Timer初始化: /****************************************************************? ?*?函数名：void?TIM3_Config(void)?? ?*?描述??：配置TIM3输出的PWM信号的模式? ?*??????CH1:输出?T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)??D=0.6的PWM波(高电平在前，低电平在后)? ?*??????CH2:输出?T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)??D=0.4的PWM波(高电平在后，低电平在前)? ?*??????步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler?? ?*??????????T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms?? ?*??????????因为?TIM_Period65535，所以?TIM_Prescaler1,即?TIM_Prescaler=2? ?*??????????所以?TIM_Period=59999=0xEA5F? ?*??????步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和TIM_OCPolarity? ?*??????????CH1：因为D=0.6，先高后低；? ?*??????????????所以CCR1=(TIM_Period+1)*?D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High? ?*??????????CH2：因为D=0.4，先高后低；? ?*??????????????所以CCR1=(TIM_Period+1)*?(1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low? ?*??????步骤三：基础寄存器初始化? ?*??????步骤四：通道寄存器初始化? ?*??????步骤五：使能TIM3重载寄存器ARR? ?*??????步骤六：使能TIM3?? ?*?输入??：无?? ?*?输出??：无?? ?*?调用??：main()调用?? ?***************************************************************/?? void?TIM3_Config(void)?? {?? ????TIM_TimeBaseInitTypeDef??TIM_TimeBaseStructure;?? ????TIM_OCInitTypeDef??TIM_OCInitStructure;?? ????/*?PWM信号电平跳变值?*/?? ?