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第一章
1、现场总线定义:
原本是指现场设备之间的公用信号传输线;后来被定义为应用在生产现场,在测量设备之间实现双向串行多节点数字通信技术。是指将现场设备(如数字传感器、变送器、仪表与执行机构等)与工业过程控制单元、现场操作站等互连而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分支的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。
2、工业控制系统的发展经历了以下5个阶段:
气动信号控制系统 20世纪50年代以前
电动信号模拟控制系统 20世纪50年代
集中式数字控制系统 20世纪60年代
DCS集散控制系统/分散控制系统/分布式控制系统 0世纪70年代中期
FCS现场总线控制系统 20世纪80年代中后期
FCS与传统控制系统比较
传统控制系统采用的是各种独立的、分离的技术;FCS不再有系统的接口问题,统一在一个自动化环境中。
FCS与INTERNET区别
FCS数据传输的及时性和系统响应的实时性更强
通讯方式:FCS采用广播和多组方式;IT网络实现一对一方式
FCS更能适应恶劣环境
FCS需要面向连接服务和无连接的服务
FCS应用进程可以根据客户/服务器或发布者/接受者方式相互作用
FCS解决多家公司产品的兼容性
通信量:FCS针对物流、能流、动作流程,技术成熟、先进、实用;IT网络信息量大
现场总线结构模型
信息层(可连接的设备包括控制器、PC、操作员站、高速I/O、其它局域网设备,通过网关设备可以连接入因特网)
控制层(连接不同的可编程设备、控制器、人机终端等,通过网关设备与信息层相连,很多应用实时性要求较高,包括I/O的实时刷新、互锁信息和控制器等之间报文的报文传递等
)
设备层( 面向大量的现场设备,通过扫描器或网关设备将数据传送到控制层)
总线拓扑结构
线状结构
星型结构
环状结构
分支结构
现场总线组成
现场总线控制系统
现场总线的测量系统
设备管理系统
总线系统计算机服务模式
数据库
网络系统的硬件与软件
硬件:(1)、总线电缆;(2)、连接在通信线上的设备称为总线设备,总线主设备和总线从设备
软件:(1)、系统平台软件;(2)系统应用软件
7、与DCS等传统的系统相比,现场总线(系统)有以下特点:
A、现场通信网络
B、数字通信网络
C、开放互连网络
D、现场设备互连网络
E、结构与功能高度分散
F、现场设备的互操作性与互换性
FCS的核心----总线协议(解决双向数字通信的基本依据和标准)
现场总线访问方式
主控方式:一个高级别的节点控制所有的信号传输,顺序和时间。除非主节点要求,其他节点不能通讯。Profibus-DP在主站和从站之间采用这种访问方法。
令牌方式:一种信息转移的方法,每次循环每个节点有一次机会通讯。Profibus-DP在主站和主站之间采用这种访问方法。
CSMA-CD-冲突监测:所有的发送器必须同时是接收器。如果两个节点同时开始通讯,它们将听到发生了冲突,都停止通讯,等待一个任意长的时间,重新再通讯。以太网采用这种访问方法。
CSMA-BA- 逐位仲裁:地址最低的节点,优先级最高,享有继续通讯的权力,而另一个节点则停止通讯。DeviceNet采用这种访问方法。
10、典型现场总线:IEC 61158标准协议
A、FF基金会现场总线
B、PROFIBUS
C、CAN
D、LonWorks
E、WorldFIP
F、HART
G、 ControlNet
H、DeviceNet
第二章
1、数据通讯结构
通信系统的基本组成:
信息源和信息接收者
发送设备
传输介质
接收设备
数据通信编码:是指通信系统中以何种物理信号的形式来表达数据。
分为模拟数据编码和数字数据编码
A、模拟数据编码分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表数据0,1状态的,称为模拟数据编码。模拟数据的编码:fsk、ask、psk.
B、数字数据编码分别用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0,1状态的,称为数字数据编码。其编码方式包括:单级性码、双极性码、归零码(RZ)、非归零码(NRZ)、差分码、曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码 。
传输方式
同步传输(所谓同步,就是接收端要按发送端所发送的每个码元的重复频率以及起止时间来接收数据。)
信息传输的同步方式分为两种,异步式与同步式:位同步、字符同步和帧同步。
异步传输
多路共传
在一条物理通道上同时传送多路信息的技术称为多路共传(multiplexing)。常用的为频分多路共传和时分多路共传。
5、计算机网络和网络拓扑(星形、环形、总线形和树形)
6、传输介质:是网络中连接收发双方的物理通路,也是通信中实际传送信息的载体。
特性主要是
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