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机械设备故障诊断技术 北京科技大学 机械工程学院 阳建宏 黎 敏 2009.02 课程介绍 课程性质: 研究生选修课,2000年停开,2007年新设 总学时: 36学时,9周,含课堂考试2学时 考核方式: 平时成绩(40%):大作业+考勤 闭卷考试(60%) 答疑: 机电楼708 010yangjianhong@me.ustb.edu.cn limin@me.ustb.edu.cn 课程介绍 主要教学内容 绪论 (2学时) 故障诊断的概念、意义和主要研究内容 故障诊断的发展与应用 工程信号分析与处理 (6学时) 信号分析与处理的基本理论:FFT、加窗、滤波 工程信号的幅域分析、频域分析等 设备状态的工程测试技术(4学时) 振动、温度等传感器的原理和应用 振动原理与振动分析技术 旋转机械故障机理与诊断技术 (4学时) 不平衡、不对中、动静件摩擦 课程介绍 主要教学内容 齿轮常见故障与诊断 (4学时) 局部磨损、齿根裂纹/断齿 滚动轴承常见故障与诊断 (4学时) 外圈、内圈、滚动体等故障 工业现场状态监测实用技术 (2学时) 铁谱技术与油液分析、红外技术与温度检测等 故障诊断中的现代信号处理技术 (6学时) 小波分析技术:连续小波、离散小波、小波包 非线性时间序列分析方法:相重构、混沌/分形、奇异谱 课程介绍 主要教学内容 状态监测与故障诊断系统 (2学时) 故障诊断专家系统、模式识别技术(分类) 基于无线传感器网络的设备状态监测技术 基于网络的分布式远程状态监测与故障诊断系统 课堂考试(2学时) 闭卷 基本概念(选择题、判断题)、系统设计与案例分析 主要参考文献 盛兆顺,尹琦岭. 设备状态监测与故障诊断技术及应用. 化学工业出版社, 2003 沈庆根,郑水英. 设备故障诊断. 化学工业出版社, 2006 绪论 设备故障诊断的概念 设备故障诊断技术简介 设备故障诊断技术的国内外发展情况 如何开展设备故障诊断工作 设备故障诊断的概念 设备故障诊断 新兴学科:20世纪80年代 综合学科:机械、电子技术、信息技术 应用广泛:石化、电力、钢铁、航空 列入“十一五”发展规划、“863”研究计划 为什么要进行故障诊断 设备的一生 规划、设计、制造(前半生) 安装、试车、使用、维修、改造、更新、报废(后半生)。 对现场设备管理者来说,使用和维修阶段是最重要的阶段、经历时间最长的阶段、设备充分发挥其功能和创造财富的阶段。 设备的故障会直接影响到设备的使用和维修, 甚至会造成巨大的经济损失和严重的安全问题 为什么要进行故障诊断 生产装置趋向大型化、自动化和连续化,故障停机的经济损失巨大 大型炼油装置、化肥装置、乙烯装置停产一天,损失数百万 一台300MW的发电机组故障停机一天,少发电720万度,直接经济损失数百万,间接经济损失数千万 为什么要进行故障诊断 为什么要进行故障诊断 在航天、化工、核电等领域中,一些设备故障如果不能及时发现和排除,会酿成重大灾难事故 导致巨大经济损失 威胁社会公共安全 造成严重政治影响 为什么要进行故障诊断 为什么要进行故障诊断 为什么要进行故障诊断 为什么要进行故障诊断 设备故障诊断的概念 什么是设备故障诊断 什么是设备故障诊断 什么是设备故障诊断 设备故障诊断是一种在设备运行中或在基本不拆卸的情况下,了解和掌握设备工作状态,确定设备的整体或局部是否工作正常,发现早期故障及其原因,并能预报故障发展趋势的技术。 简而言之:设备故障诊断就是给机器看病的技术 设备故障诊断的概念 如何进行设备故障诊断 三个阶段 状态监测 分析诊断 决策处理 如何进行设备故障诊断 状态监测 传感器(物理信号→电压信号) 信号调理(功放、滤波) 数据采集/存储(A/D采样) 状态数据显示 如何进行设备故障诊断 分析诊断 状态信号分析 设备故障判断与定位 设备状态预测 如何进行设备故障诊断 决策处理 在确保安全的前提下,将不采用故障诊断技术时的立即停机检修,转化为采用故障诊断技术后的维持运行,延长设备运行周期 巡回监测 监护运行 停机检修 设备管理与维修策略 绪论 设备故障诊断的概念 设备故障诊断技术简介 设备故障诊断技术的国内外发展情况 如何开展设备故障诊断工作 设备故障诊断技术简介 设备故障的概念与分类 设备故障的特点 常用的故障诊断技术 故障诊断技术与状态监测技术的关系 故障诊断技术与维修方式的关系 故障诊断技术的主要研究内容 设备故障的概念与分类 故障的概念 设备故障是指“设备功能失常”,即设备不能达到预期的工作状态,无法满足应有的性能、功能 故障的分类 按故障的性质分类 人为故障、自然故障 按故障发展速度分类 突发性故障、渐进性故障 按故障发生的时期分类 早期故障、使用期故障、后期故障 按故障的
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