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第1章 嵌入式系统基础知识嵌入式系统的出现至今已经有30多年的历史，近几年来，计算机、通信消费电子的一体化趋势日益明显，嵌入式技术已成为一个研究热点。嵌入式系统概述嵌入式系统嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。作为一个系统，往往是在硬件和软件交替发展的双螺旋的支撑下逐渐趋于稳定和成熟，嵌入式系统也不例外。 嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。最早的单片机是Intel公司的8048，它出现在1976年。Motorola同时推出了68HC05，ZiLOG公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有256的RAM、4K的ROM、4个8位并口、个全双工串行口、个16位定时器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051，这在单片机的历史上是值得纪念的一页迄今为止，51系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片，在各种产品中有着非常广泛的应用。 从80年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的操作系统编写嵌入式应用软件，这可以获取更短的开发周期更低的开发资金和更高的开发效率，嵌入式系统真正出现了。确切说，这时的操作系统是一个实时核，这个实时核包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。其中比较著名