机械创新设计(第五章)讲解.ppt

滑块1 圆盘1（带有凹槽）滑块3 圆盘3（带有凹槽，与滑块1上的凹槽呈垂直方向），连杆2 两边带有中心线互相垂直的凸榫的圆盘2，四构件组成十字滑块联轴器。能传递等速运动。 浮动盘式等速联轴器。 三、增加辅助结构 辅助结构可解决机构运动不确定问题，运动规律可调性问题 1．转动导杆机构 传递非匀速转动，若将导杆的中心线置于曲柄的活动铰B的轨迹圆上，如图，则导杆的转速为曲柄的一半。但当与导杆的回转中心重合时，则机构的运动将会不确定，为消除这一现象，采取加入第二个滑块的办法。 增加一个滑块可解决导杆运动不确定问题，并实现大载荷传动 2．凸轮机构 增加辅助结构可调节凸轮机构从动件的运动规律 （1）廓线可变的凸轮机构 图5-23，图5-24 （2）推杆可调的凸轮机构 图5-25，图5-26 3．连杆机构：改变构件的长度以实现不同的运动规律。 四、改变构件的运动性质 凸轮机构增大行程：改变凸轮作定轴转动的运动性质，使凸轮既转又移，实现行程的增大。 图5-27， 图5-28， 图5-29 机构的机架变换称作机构的位置，机架变换后，机构内各构件的相对运动关系不变，但绝对运动发生了改变。 一、平面四杆机构的机架变换 1．铰链四杆机构的机架变化 图5-30 第三节 机构的机架变换与创新 曲柄摇杆机构：具有急回运动特征 双曲柄机构：例如平行四边形机构 双摇杆机构：例如等腰梯形机构，车辆转向。 2．含有一个移动副的四杆机构的机架变换 图5-31 曲柄滑块机构 导杆机构 （转动导杆，摆动导杆） 摇块机构 液压缸机构 移动导杆机构 手动水压机 3．含有两个移动副四杆机构的机架变换 图5-32 双滑块机构 椭园规 双转块机构 十字滑块联轴器 正弦机构 正切机构 数学运算器 二、凸轮机构的机架变换 普通凸轮机构 图5-33 a) 固定凸轮机构：凸轮固定，从动件作复合运动。图5-33 b) 应用举例：图5-33 c) 凸轮-行星机构 图5-33 d) e) 三、齿轮机构及挠性件传动机构的机架变换 普通齿轮传动机构—→行星齿轮机构 普通链传动或齿形带传动—→行星传动机构 挠性传动机构只有具有啮合性质的链传动或齿形带传动才能进行这种变换。各种履带运输车辆的行走机构就可看成是将链传动机构倒置而设计制成的。另外，将链传动中的链固定成为机架，可代替造价昂贵的齿轮齿条机构。 范例： 外槽轮机构的机架变换：外槽轮机构的机架变换后与一个行星齿轮机构串联，1为主动件，1与2啮合，2上固接着拨盘，当拨盘上的圆销进入槽轮的槽子时，系杆转动输出运动，当圆销退出槽子时，拨盘的锁止弧与槽轮5的锁止弧（凸对凹）锁止，系杆2停歇。因为串联了行星齿轮机构，则可改善普通槽轮机构的动力特性。 普通间歇运动机构 四、间歇运动机构的机架变换 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮机构 组合机构 不完全齿轮机构的机架变换 不完全齿轮机构的机架变换后串联一行星齿轮机构，系杆只有在具有一个齿的齿轮3与固定的不完全齿轮5相啮合期间才输出转动，当进入所止弧啮合期间，系杆停止回转。 第四节 机构的等效变换与创新 机构的等效变换可称作机构的同性异形变换。指输入、输出的运动特性相同或等效，但结构不同的一组机构。 获得同性异性机构的三种途径 一、利用运动副的等效代换创新同性异形机构 组成机构的各种运动副相互转换或替代，而又不改变机构运动的输入和输出特性，如机构的自由度、相应构件的运动特征。 常见的运动副的等效代换的形式如下： 1．空间运动副与平面运动副的等效代换 （1）球面副与转动副的等效代换 图5-36 a) （2）圆柱副与转动副加移动副的等效代换 图5-36 b) 球面副 汇交于球心的三个转动副 万向联轴器就是球面副 由三个转动副等效代换的例子。 b图为圆柱副 平面移动副、转动副 2．平面高副与平面低副的等效代换（参见机械原理） 平面机构的高副低代法 高副低代的目的 高副低代必须满足的条件： ①替代前后机构的自由度相同；②替代前后机构的运动特性相同。 平面机构中两构件的高副约束作用是限制沿接触点的公法线方向的相对移动其约束数为1，即F=-1，如果用一个低副运动链来代替约束数为1的作用，则该低副运动链须满足下列条件： F=-1=3n-2PL=-1 ∴n=1? PL=2 是最简单的运动链 ο1 ο2 α α β β ο1 ο2 C A