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机电一体化系统设计 46学时/3学分 课程性质 “机电一体化系统设计”是一门新兴的综合的学科，是将机械与电子装置有机融为一体的技术。 教材与参考书 考核方式 期末考核方式：闭卷笔试 期末考核所占比例 70 ％ 平时考核占 30 ％ ①平时作业 ②课堂考勤 ③课堂表现 课程任务 （1）使学生了解机电一体化特点与机电一体化的发展趋势； 课程先修知识 工程制图、机械原理、机械设计、制造工艺、机械装备 第一章 总论 从生产实际体会机电一体化技术 机电一体化的优点和效益 （1）生产能力和工作质量提高 一、本章教学目标及要求 理解机电一体化的概念和内涵； 第一节 概述 一、机电一体化的概念和内涵 “机电一体化”是新生事物,由日本造英语Mechatronics (Mechanics和Electronics)翻译而来，关于它的确切含义各国专家、学者论点也各不相同，迄今尚无统一标准。 1.机电一体化的概念 机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 2.机电一体化的内涵 机电一体化的内涵包括产品和技术。 典型机电一体化产品： 飞行模拟器 典型机电一体化产品：FAST巨型球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope) 典型机电一体化产品：工业机器人 典型机电一体化产品：特种机器人 典型机电一体化产品： RD2型铁路货车滚动轴承故障诊断仪 典型机电一体化产品：血管（大C臂）造影机 典型机电一体化产品：剥线机 典型机电一体化产品：点钞机 二、机电一体化产品的分类 1.生产用：数控机床、机器人、FMC、FMS、CIMS 分类标准 机电一体化产品的分类并没有统一的标准，一件产品是否属于机电一体化产品应根据前述机电一体化定义来判断。 三、机电一体化相关技术 四、机电一体化系统的功能构成及组成要素 1.机电一体化系统的功能构成 （1）主功能：对输入的物质、能量和信息进行预定的变换(含加工、处理)、传递(含移动、输送)和保存(含保持、存储、记录)），这些变换及其组合就构成了系统的主功能，它表明了系统的主要特征。 1.机电一体化系统的功能构成 系统的输入／输出组成 主功能的输入／输出 2.机电一体化系统的组成要素 （2）电子信息处理系统（计算机） （3）动力系统（动力源） （4）传感检测系统（传感器） （5）执行元件系统（电动机等） 思考题：请划分图示系统的功能要素？ 思考题：请划分图示系统的功能要素？ 四、机电一体化系统构成要素的相互联接 1. 接口的分类——按输入输出功能分 对机械的输入/输出部分进行几何上（形状、尺寸、配合、精度等）的匹配，如管接头，法兰盘，联轴节，减速器 2.接口的分类——按变换与调整功能分 不进行任何参数变换和调整，输出即输入的接口。如机械接口中的管接头，法兰盘，联轴节等，但减速器不属于此类 机电一体化系统各构成要素之间的接口关系图 五、机电一体化的特点及发展 1.机电一体化的特点 2.机电一体化的发展过程 （1）准备阶段 从1952年第一台数控铣床研制成功和1959年第一台可编程机器人问世，到60年代末期，是机电一体化的准备阶段，当时的研制、开发总体上还处于自发状态，技术水平较低。 （2）发展阶段 进入70年代后，LSI，VLSI和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化技术的发展准备了充分的物质基础，以“Mechatronics”一词的出现为标志，一直到80年代末，称为机电一体化的发展阶段。 此间， Mechatronics在世界范围内得到承认，机电一体化技术和产品得到了极大发展，并受到各国的关注和支持。 （3）深入发展 进入90年代以后，机电一体化进入深入发展时期，并出现了新的研究分支，如光机电一体化和微细加工技术的机电一体化。同时，其学科体系也日益发展完善。 21世纪以来，机电一体化技术和新能源/新材料/微制造/光电等新技术结合焕发出了更为惊人的能量！ 3.机电一体化的发展趋势 科技的发展和社会经济的进步，对机电一体化也提出了许多新的和更高的要求。 发展趋势 小结 ?? 本节首先介绍“机电一体化”一词的来源及其概念和内涵，然后讨论了机电一体化所涉及的关键技术，接着重点分析了机电一体化系统的五大功能构成及组成要素、机电一体化的广义接口、机电一体化的产品分类，并概括了机电一体化的特点和发展，指出未来机电一体化的发展趋势。 作业 1-1 1-7 动力功能 构造功能 计测功能 控制功能 主功能 主功能：对输入的物质、能量和信息进行预定的变换(含加工、处理)、传递(含移动