1机电一体化技术(绪论)第一章.pptVIP

机电一体化系统设计 机械学院 课程定位 《机电一体化系统设计》课程是机械工程及自动化本科专业学生的专业基础必修课。本为一门实践课，但遗憾的是，无法做实验，因为一个实验就相当于一个课程设计。 在学生掌握一定的专业基础知识的基础上，综合运用所学知识，从整体角度掌握机电一体化系统设计的思想、原理、方法和程序。重点放在未来工作中首先可能遇到的一些实际问题（绝非疑难问题）。 是学生经过三年基础课和技术基础课学习之后，带有总结意义的一门综合性设计课程。 开阔视野，掌握一定的分析解决问题方法。 教材 自编教材，自行打印 曾励等，机电一体化系统设计，高等教育出版社，拔高 课件，笔记 第一章 概论 1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化基本结构要素 1.3 机电一体化系统的相关技术 1.4 系统评价分析 1.5 维修性分析 1.6 机电一体产品设计与工程路线 1.1 机电一体化基本概念 3.90年代后期为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 4.现状 机电一体化占据主导地位是制造产业发展的必然趋势,而制造产业是整个科学技术和国家经济发展的基础工业,因而机电一体化在当前激烈的国际政治、军事、经济竞争中起着举足轻重的作用,受到各工业国家的极大重视。 日本将智能传感器,计算机芯片制造技术,具有视频、触觉和人机对话能力的人工智能工业机器人,柔性制造系统等,列为高技术领域的重大研究课题。 西欧高技术发展规划“尤里卡”计划,提出五大关键技术领域,其中包括研制可自由行动、决策并易于人机对话的欧洲第三代安全民用机器人,广泛合作研究计算机辅助设计、制造、生产、管理的柔性系统,实现工厂全面自动化等机电一体化研究方向。 我国已研制成功了用于喷漆、焊接、搬运以及能前后行走的、能爬墙、能上下台阶、能在水下作业的多种类型机器人。CIMS研究方面,我国已在清华大学建成国家CIMS工程研究中心（ERC）,在一些著名大学和研究单位建立了7个CIMS单元技术实验室和8个CIMS培训中心,在国家立项实施CIMS的企业已达70余家。1994年清华大学荣获美国制造工程师协会（SME）颁发的CIMS研究“大学领先奖”。1995年北京第一机床厂荣获SME颁发的“工业领先奖”。上述成果的取得使我国在制造业机电一体化的研究和应用方面积累了一定的经验,它必将推动机电一体化技术向更高层次纵深发展。 5.总的发展趋势 ① 性能上，向高精度，高效率，智能化的方向发展，以数控机床为例，控制精度0.1um，进给速度100m/min以上，联动轴数15轴以上，界面、通讯等长足发展； ② 功能上，向小型化、轻型化、多功能化方向发展。 ③ 层次上，向系统化，复合集成化方向发展。 有资料总结为六化：（1）智能化（2）模块化（3）网络化（4）微型化（5）绿色化（6）人性化 权威定义： 理解： 1.2 机电一体化基本结构要素 一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素： 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 机电一体化系统的组成要素及功能如图1-1所示。 （2）放大。 在两个信号强度相差悬殊的环节间,经接口放大,达到能量的匹配。 （3）耦合。 变换和放大后的信号在各环节间能可靠、快速、准确地交换,必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范。接口具有保证信息的逻辑控制功能,使信息按规定模式进行传递。 （4）能量转换。其执行元件包含了执行器和驱动器。该转换涉及到不同类型能量间的最优转换方法与原理。如匹配。 1.3 机电一体化系统的相关技术 1、机械技术 机械技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能，往往是以机械技术为主实现的。特别是关键部件，如导轨、滚珠丝杠、轴承、传动部件等的材料、精度对机电一体化产品的性能、控制精度等多方向的要求。实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。 着眼点：如何与机电一体化技术相适应。 CAPP CAD CAM等 2、计算机与信息处理技术 信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储及格出技术，它们大都是依靠计算机来进行的，因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。信息处