机械控制原理第1章绪论讲解.ppt

例：机器隔振系统模型 实物模型 物理模型 （mp2+cp+k)x(t)=F+(cp+k)y(t) 数学模型 * 静态模型 动态模型 反映系统在恒定载荷或缓变载荷作用下或在系统平衡状态下的特性。 研究系统在迅变载荷或在系统不平衡状态下的特性。 现时输出仅由现时输入决定 现时输出由其以前的历史决定 以代数公式描述 微分方程或差分方程描述 简 单 复 杂 * 2. 系统的动力学问题 研究的是机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程。 研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 * * 例：弹簧-质量-阻尼单自由度系统 (a) (b) 初始状态： 系统固有特性： 外界作用： 与外界的关系： 系统的输出： 初始状态、系统固有特性、外界作用、与外界的关系等四大因素决定系统响应 * 对一般的线性系统而言，其结论可推广到n阶线性微分方程 * * 系统分析问题：已知系统和输入，求输出（或响应），并通过响应来研究系统本身的问题。 最优控制问题：已知系统和理想输出，求最优输入，使实际输出满足要求。 最优设计问题：已知输入，设计系统，使输出满足要求。 滤波与预测问题：设计或选择合适的系统，以便由输出识别输入或输入中的有关信息。