1第1章 理论力学基础专用课件.pptVIP

结束 例 如图塔上用的吊柱，由支承板A和托架B支撑，吊柱可在其中转动。已知吊顶盖重力为1000N，试求起吊顶盖时，吊柱A、B两支承处受到的约束反力。 解：（1）取吊柱为研究对象，画出隔离体； （2）画出吊柱的主动力G； （3）画出吊柱上A、B处的约束反力。 （4）由受力特点，列平衡方程，求解约束反力。 由Σm=0 得： 由M（G，NBy）得： 由M（ NAx ，NBx）得： 如图A点作用力F距B点距离为d，现将力平移到B。 F’=F”=F M=MB(F) 1.5、平面一般力系 3.力的平移 力的平移定理：物体上某点的力，可平移到该物体上的任意点，但平移后必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点之矩。 根据力的平移定理，将平面力系的力同时向任一点平移，再加上相应的力偶即可。 F3 F2 F1 Fn Fn F1 O mn . m3 m1 F2 F3 m2 1.平面一般力系的简化 2.平面一般力系的平衡 平衡方程 解： ①以AB梁为研究对象画出受图 例 如图所示简易吊车，A、C处为固定铰支座，B处为铰链。已知AB梁重P=4kN，重物重Q=10kN。求拉杆BC和支座A的约束反力。 ②建立直角坐标系，列平衡方程 ③解得： T RAy RAx 由 得： 由 得： 由 得： * * * * 第1章 理论力学基础 1.1 力的概念及性质 1. 力 ：是物体之间的相互机械作用 2. 力的效应 运动效应： 是引起物体运动状态的变化或速度的变化 （外效应） 变形效应： 是引起物体形状改变 （内效应） 3. 力的三要素： 力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点 4. 力的单位: N (牛顿） 或 KN（千牛） 理论力学是研究物体在空间的位置随时间改变的一般规律的科学。 5.力的性质 ① 力的可传性：可以沿其作用线移到刚体上的任一点而不改变力对刚体的外效应。 ② 力的成对性：力是两个物体之间的相互机械作用。 反作用定律：力成对出现，大小相等，方向相反，作用在不同物体上。 ③ 力的可合性：两个力对物体的作用，可用一个力来等效代替。 ④ 力的可分性：一个力产生两个效应，可将一个力分解成两个力。 因为力是矢量，所以力的合成和分解为矢量关系式。常用平行四边形和坐标分量等方法。 ⑤ 力的可消性：一个力对物体产生的外效应，可被另一个或几个该同一物体上的外力所产生的外效应所抵消。 7.两个重要定理 ① 二力平衡定理： 当物体上只作用有两个外力而处于平衡时，这两个外力一定是大小相等，方向相反，作用线重合。 二力构件： （二力体） （二力杆） A B FA FB A A C B B C B G NC NB (a) (b) (c) 图1-1 三角支架受力分析 G NA NB ② 三力平衡汇交定理：由不平行的三个力组成的平衡力系必只汇交于一点。 分别作用于两个不同的物体上 2）作用力与反作用力： 易混： 1）二力平衡条件： 两个力作用在同一刚体上满足平衡条件 A A C B B C B G NC NB (a) (b) (c) 图1-1 三角支架受力分析 G NA NB 1.2 刚体受力分析 1.自由体： 如果物体的运动是自由的，则这类物体称为“自由体”。 （或说位移不受限制的物体为自由体，如飞行的飞机、炮弹、火箭等） 非自由体： 如果物体的运动受到周围物体预先给定的限制，则此类物体为“非自由体” （或物体的某种位移受到一定的限制的物体 为非自由体。如机车受到轨道的限制，只能沿着轨道运动。重物由钢索吊住，不能下落等… ） 2.约束：限制非自由体运动的条件 引起条件的物体 即对运动构成限制的物体称被限制物体的“约束” 如铁轨是火车的约束 绳索是重物的约束 轴承是轴的约束。 3.约束力：约束对被约束物体的作用力 （约束反力，或反力） 工程中常见的约束： 1、 柔体约束 （绳索、皮带、链条等拉住物体，限制其运动。） P A A TA P 作用线：沿柔性体 方向：离开非自由体（拉力） 柔绳约束动画 特点是只能承受拉力，不能承受压力和抗拒弯曲等。 柔性体 T1 T2 T1’ T2’ 2 、光滑面约束 PA A NA PA A 光滑面动画 N R 作用线：沿约束面的公法线 方向：指向非自由体（压力） 曲面动画 齿轮表面动画 3、光滑铰链约束 （平面铰链）结构 XA YA A A XA YA R Rx Ry 作用线：通过铰链中心 方向：待定（可用两个分力表示） 实例 分析 固定铰支座 A XA YA A （1） （2） （3） XA YA 活动铰支座 上摆 销钉 底板 滚轮 活动铰支座 （3） （2） （1）