传感与检测技术_01传感与检测技术基础.pptVIP

2．传感器标定的方法 a) 标定目的 确定传感器的性能指标；明确这些指标所适应的环境。 b) 标定方法 是将已知的被测量（亦即标准量）输入给待标定的传感器，同时得到传感器的输出量；对所获得的传感器输入量和输出量进行处理和比较，从而得到一系列表征两者对应关系的标定曲线，进而得到传感器性能指标的实测结果。 c) 标定类型 传感器的标定有静态标定和动态标定两种。 d) 标定系统 标定系统分为绝对法标定系统和比较法标定系统。 3. 静态标定 传感器的静态特性是在静态标准条件下进行的标定。静态标准条件主要包括没有加速度、振动、冲击（除参数本身是被测量）及环境温度（一般为室温20℃±5℃）、相对湿度不大于85％、气压为（101±7）kPa等条件。 一般的静态标定步骤： （1）将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点。 （2）根据传感器量程分点情况，正向加载，记录与各点输出值。 （3）反向加载，记录与各点输入值相对应的输出值。 （4）重复（2）（3）步骤（一般为3～10次），得到测试数据。 （5）对测试数据进行处理。计算出灵敏度、线性度、迟滞、重复性等。 4. 动态标定 通过实验方法，确定传感器的时间常数、阻尼比、固有频率，从而确定传感器的线性工作范围、频率响应范围，以及频率响应函数（幅频特性和相频特性）或阶跃响应函数等。 传感器的动态标定就是通过实验得到传感器动态性能指标，从原理上一般可采用阶跃信号响应法、正弦信号响应法、随机信号响应法和脉冲信号响应法等。 （1）阶跃信号响应法 1）一阶传感器时间常数τ的确定 对于一阶传感器，当输入为幅值为A的阶跃函数时，其输出可以求出为： （1.44） 在测得的传感器阶跃响应曲线上，取输出值达到其稳态值的63.2%处所经过的时间即为时间常数τ。 但这样确定τ值实际上没有涉及响应的全过程，τ的精度只取决于个别的瞬时值。对上式作以下变换可改善精度。因为： 令：Z＝-t/τ，可见Ｚ与t成线性关系，而且： 因此，根据测得的输出信号y(t)作出Ｚ－t曲线，则： τ＝- △t/△Z。这种方法考虑了瞬态响应的全过程。并且可根据Z- t曲线与直线的符合程度来判断传感器接近一阶系统的程度。 （1.45） （1.46） 2) 二阶传感器阻尼比ξ和固有频率ω0的确定 二阶传感器一般都设计成ξ= 0 .6~0.8的欠阻尼系统，则测得的传感器阶跃响应输出曲线如下图所示。由此可获得曲线振荡频率ωd 、稳态值y(∞)、最大过冲量δp以及所发生的时间t p。 根据这些参数，可按以下两式推得阻尼比ξ和固有频率ω0： 也可从传感器阶跃响应曲线上，测得相隔n个周期的任意两个过冲量δpi 和δ p（i+n) ，然后代入下式计算ξ： （1.47） （1.48） （2）正弦信号响应法 测量传感器正弦稳态响应的幅值和相角，然后得到稳态正弦输入输出的幅值比和相位差。逐渐改变输入正弦信号的频率，重复前述过程，即可得到幅频和相频特性。 1）一阶传感器时间常数τ的确定 将一阶传感器的频率特性曲线绘成波德图，则其对数幅频曲线下降3dB处所对应的角频率ω0=1/τ→ τ=1/ ω0 2）二阶传感器阻尼比ξ和固有频率ω0的确定 二阶传感器的幅频特性下图所示。在欠阻尼时，从曲线上可以测得三个特征量：零频增益A0、共振频率增益Ar和共振频率ωr。阻尼比ξ和固有频率ω0可由这些参数求得。 （3）其他方法 以功率谱密度为常数C的随机白噪声作为待标定传感器的标准输入量，则传感器输出信号的功率谱密度为： 所以传感器的幅频特性为： 1.6.2 常用传感器标定设备 1．静态标定设备 标定设备：即产生或精密测量输入量的设备。传感器静态标定设备有：力标定设备、压力标定设备、位移标定设备、温度标定设备等。 （1）力标定设备 1）测力砝码 我国基准测力装置是固定式基准测力机，图1.18采用杠杆式砝码标定装置。 2）拉压式（环形） 测力计 环形测力计是一种标准推力标定装置，它由液压缸产生测力，测出测力环变形量作为标准输入。可以用杠杆放大机构和百分表结构来读测力环变形量，也可用光学显微镜读取。若用光学干涉法读取，则精度更高。 （2）压力标定设备 1）活塞式压力计 2）水银压力计 1 2 3 4 5 6 7 8 9