我对自动化技术的辩证认识.docVIP

我对自动化技术“双刃剑”的认识 首选任何科学技术都是把双刃剑,这里也包括自动化技术.根据这学期学的自动控制原理课,来谈谈我对自动化的一点认识. 一、自动化的基本概念 所谓自动化(Automation)，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动的进行操作或运行。广义地讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。自动化技术广泛用于工业﹑农业﹑军事﹑科学研究﹑交通运输﹑商业﹑医疗﹑服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动﹑部分脑力劳动以及恶劣﹑危险的工作环境中解放出来﹐而且能扩展人的器官功能﹐极大地提高劳动生产率﹐增强人类认识世界和改造世界的能力。因此﹐自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。在我个人看来，自动化主要是用机器和程序来实现人的控制作用。在自动化还没有得到充分发展之前，对机器的控制绝大多数是由人工来完成的，但是在自动化发展起来之后，人们便可以从繁杂的劳动中解放出来了，对机器、车间甚至整个工厂的控制变的越来越简单，从而大大提高了生产力，促进了社会的发展。 ? 二、自动化的发展简史 自动化技术的发展经历了四个历史时期： 1、? 自动装置的出现和应用（18世纪以前） 古代人类在长期的生产和生活，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力（风、水力等）代替人类、畜力，以及自动装置代替人的部分繁难的体力活动和自然界动力的控制。 2、自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代） 1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)﹐并把它与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统(见图瓦特离心式调速器对蒸汽机转速的控制 )。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元﹐对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。在这一时期自动调节的广泛应用，改进了自动调节系统的稳定性问题以及引入了反馈控制和频率法。 3、局部自动化时期(20世纪40～50年代) 这一时期，特别是第二次世界大战后，经典控制理论形成并迅速发展，局部自动化也得到广泛应用。特别是1943～1946年，美国电气工程师J.埃克妥和物理学家J.莫奇利为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管的电子数字计算机(Electronic Digit Computer)。 4、? 综合自动化时期（20世纪50年代末起至今） 这一时期，现代控制理论形成并迅速发展，形成了多个重要分支，如：系统辨识、建模与仿真；自适应控制和自校正控制器；遥测、遥控和遥感；综合自动化；大系统理论诞生；模式识别和人工智能；智能控制的诞生。 ? 三、自动控制的理论基础 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入—单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。20世纪60年代初期，随着现代应用科学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段—现代控制理论。它主要研究具有高性能，高精度的多变量参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。现代自动控制理论还包括线性系统理论、自适应控制、随机控制以及大系统理论。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入，智能控制包括人工神经网络控制，模糊控制，遗传算法，免疫算法等。 ? 四、自动化技术的应用范畴 自动化的应用是十分广泛的，在工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗服务以及家庭生活方面都有自动化的应用。从最简单的抽水马桶到蒸汽机自动调速系统，从数控机床到计算机集成制造系统，都是自动化技术的应用。自动化技术发展至今可以说是已从“人类手脚的延伸”扩展到“人类大脑的延伸”。自动化技术无所不在、无处没有。 自动化技术迅速渗如家庭生活中。比如全自动洗衣机，电脑控制的微波炉，电脑控制的冰箱。在工厂，人们使用各种自动化装置或系统，如机器人、自动化小车、数控机床、柔性生产线和计算机集成制造系统等。在办公室，人们广泛地引入微型电脑及信息网络文字处理机、电子传真机、专用交换机、多功能复印机和秘书机器人等技术和设备，不断实现办公自动化。在交通运输中采用自动化设备，实现交通工具自动化及管理自动化。在医疗保险事业及图书馆、商业服务行业中，在农作物种植、养殖业生产过程中，都可以实现自动化管理及自动化生产。在生态、环境和社会的复杂系统中，控制科学和技术为人类开辟了崭新的研究途径。在现代和未来战场上，飞机、战舰