传感器原理及应用-第1章-传感器技术基础.ppt

传感器漂移是指在一定工作条件下，保持输入量不变，传感器输出量随时间发生缓慢变化，此现象成为漂移。即传感器输出存在与被测输入量无关的、不需要的变化。 一、传感器的静态特性 6、漂移 §1.2 传感器的基本特性 产生原因： 传感器自身结构参数老化 测试过程中环境发生变化 测试时先将传感器置于一定温度(如20℃)，将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃)，再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。 温度漂移是指传感器输出量随着环境温度的变化而变化，又称为温度稳定性。 温度稳定性误差用温度每变化若干℃的绝对误差或相对误差表示，每℃引起的传感器误差又称为温度误差系数。 §1.2 传感器的基本特性 一、传感器的静态特性 6、漂移 取2σ和3σ值即为传感器的静态误差。 静态误差的求取方法：把全部输出数据与拟合直线上对应值的残差，看成是随机分布，求出其标准偏差，即 静态误差是指传感器在全量程内任一点的输出值与理论值的偏离程度。 yi—各测试点的残差； n一测试点数。 一、传感器的静态特性7、静态误差 §1.2 传感器的基本特性 与精确度有关指标：精密度、准确度 准确度： 说明传感器输出值与真值的偏离程度。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统误差小。准确度高不一定精密度高。 精密度： 说明测量传感器输出值的分散性，即对某一稳定的被测量，由同一个测量者，用同一个传感器，在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的分散程度。精密度是随机误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。注意：精密度高不一定准确度高。 一、传感器的静态特性8、精确度 §1.2 传感器的基本特性 精确度是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。 （a）准确度低且精密度低 （b）准确度低而精密度高 （c）精确度高 在测量中我们希望得到精确度高的结果。 一、传感器的静态特性8、精确度 §1.2 传感器的基本特性 精确度示意图 二、传感器的动态特性 §1.2 传感器的基本特性 动态测温:设环境温度为T0 ,水槽中水的温度为T,而且 T＞T0。 传感器迅速插入被测介质中； 用热电偶测温,理想情况测试曲线中T是阶跃变化的； 实际热电偶输出值是缓慢变化，存在一个过渡过程。 水温T℃ 热电偶 环境温度T0℃ T＞T0 被测量随时间变化的形式千变万化，工程上在研究动态特性时常根据标准输入特性来考虑传感器的响应特性，确定评定动态特性的指标。 动态特性：传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 正弦变化的输入 阶跃变化的输入 线性输入 标准输入有三种： 经常使用的是前两种： 正弦和阶跃变化的输入。 二、传感器的动态特性 §1.2 传感器的基本特性 微分方程 传递函数 动态数学模型 时间的函数 频率的函数 描述传感器动态特性的一般微分方程： y—输出量； x—输入量； t—时间；a0， a1，… ，an—常系数； b0， b1，… ，bm—常系数 输出量对时间t的n阶导数 输入量对时间t的m阶导数 二、传感器的动态特性1、数学模型 §1.2 传感器的基本特性 研究线性系统的动态特性，主要是分析数学模型的输入量x与输出量y之间的关系，通过求解微分方程，可知动态性能指标。 线性定常系统（特性不随时间改变的线性系统），数学模型为高阶常系数线性微分方程，即 二、传感器的动态特性1、数学模型 §1.2 传感器的基本特性 零阶系统： 理想的动态特性，无论被测量x(t)如何随时间变化，输出都不会失真，在时间上也无任何滞后，零阶系统又称为比例系统。 一阶系统： 实际应用时改写为第二式，τ传感器的时间常数，k静态灵敏度或放大系数。 时间常数具有时间的量纲，反映传感器的惯性大小；静态灵敏度则说明静态特性。 一阶系统又称为惯性系统。 实际应用时改写为第二式，k—传感器的静态灵敏度或放大系数，ξ—传感器的阻尼系数，ωn —固有频率。 二、传感器的动态特性1、数学模型 §1.2 传感器的基本特性 二阶系统： 根据二阶微分方程特征方程根的性质不同，二阶系统又可分为： ① 二阶惯性系统 特点：特征方程的根为两个负实根，相当于两个一阶系统串联。 ② 二阶振荡系统 特点：特征方程的根为一对带负实部的共轭复根。 定义：在线性或线性化定常系统中，动态特性的传递函数是指初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 输出量：响应函数； 输入