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解一: 用牛顿定律求解; 用隔离体法:绳分成两部分,桌上:AB、下垂:BC, t时刻: 牛顿第二定律,列方程: ①AB: ③绳不可伸长: 牛顿第三定律: 绳质量均匀分布: 联立求解: ~绳全部离开桌面的速度大小,其方向向下。 ②BC: 解二: 用动能定理求解; 系统:整个绳子;绳分成两部分,桌上:AB、下垂:BC, 受力如图。 作功: 其中: 、 为“一对力”作功,有 而 、 与位移方向垂直,有 系统动能:初态(静止): 由动能定理,有: 即 末态:设绳速率为 ,动能为: ~与解法一结果完全相同。 解三: 用功能原理求解; 系统:整个绳子、地球;外力: ,其作功为零。 由绳不可伸长,有: 由功能原理知,系统机械能守恒。 选取水平桌面处为重力势能零点, 初态机械能: 初态 末态 末态机械能: 功能原理: ~与前面解法的结果完全相同。 比较三种方法: ①牛顿定律方程两端: 均为瞬时值,需对方程两端积分; ②动能定理方程两端: 功的一侧为过程量,动能一侧为状态量,仅需对过程量积分; ③功能原理方程两端: 功的一侧由势能改变取代,不需再求积分,所以,最简单。 §3-5 保守力与非保守力 势能 保守力:某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关,而与路径无关。这种力称为保守力。 一 万有引力、重力、弹性力作功的特点 1.万有引力作功 A B 如图,设万有引力存在于质量为m和m`物体之间, m`物体相对不动,m 物体在 m`物体的引力场中从 A 点沿任意路径移到 B 点。两个质点之间在引力作用下相对运动时 , 万有引力做功只取决于质点m的起、末点位置,而与路径无关。万有引力是保守力。 以 所在处为原点, 指向 的方向为矢径的正方向。 受的引力方向与矢径方向相反。则万有引力对质点所作的功为: 2. 重力作功 设质点m在重力作用下由A运动到B,取地面为坐标原点,y轴向上为正,A、B的坐标分别为y1、 y2 。 可见,重力是保守力。 3. 弹性力作功 如图所示是一放置在光滑平面上的弹簧,弹簧的一端固定,另一端与一质量为m的物体相连接。 y y2 y1 o 可见,对在弹性限度内具有给定劲度系数的弹簧来说,弹性力所作的功只由弹簧起始和终了的位置决定,而与弹性形变的过程无关。弹性力是保守力。 当弹簧在水平方向不受外力作用时,它将不发生形变,此时物体位于点0(即位于x=0处),这个位置叫做平衡位置 现以平衡位置0为坐标原点,向右为x轴正向。 x k m o m o o m x k k x1 x2 x 二 保守力与非保守力 保守力作功的数学表达式 凡其作功与路径无关,仅与始、末位置有关的力称为保守力。 凡作功与路径有关的力称为非保守力。 推导保守力作功的数学表达式 设一物体m在保守力作用下,自点A沿路径ACB到达点B,或沿路径ADB到达点B。根据保守力作功与路径无关的特点做功与路径无关,只与起点、终点位置有关。 重力和弹性力,万有引力(重力就是一种万有引力)、分子间相互作用的分子力、静电力等都属于保守力。 常见的摩擦力,物体间相互作非弹性碰撞时的冲击力都属于非保守力。 ?对沿闭合路径ACBDA运动一周的物体做功为 (路径L1) (路径L2) A m B L1 L2 C D 物体沿闭合路径运动一周时,保守力做功为零 1.定义: 质点系中和质点位置有关的能量,其改变量用于度量保守力所作的功。该能量称为势(位)能。 ~势能 ~保守力对物体作的功等于物体势能增量的负值。 三 势能 设保守力 将质点 由a→b,保守力的功: 若选取b为零势能点, 则有: 势能的定义式 2. 常见保守力的势能 ①重力势能 设m在重力作用下由a运动到b,取地面为坐标原点,y轴向上为正,a、b的坐标分别为ya、yb。 重力的功等于重力势能增量的负值。 重力势能以地面为零势能点, y a b o ②引力势能 设两个质点之间在引力作用下相对运动时 ,以M 所在处为原点,M 指向m 的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 万有引力的功等于引力势能增量的负值。 引力势能以无穷远为零势能点。 ③弹性势能 o M m 弹性势能以弹簧原长为零势能点。 x E p 0 r E p 保守力 重 力 弹 力 引 力 势能(E p ) 势能零点 势能曲线 mgh h = 0 x = 0 r = ∞ h E p 0 0 势能曲线对照表(势能随位置变化的曲线~势能曲线) 保守力沿某一给定的l方向的分量等于与此保守力相应的势能函数沿l方向的空间变化率。 m l θ 3.势能和保守力的关系: 势能是保守力对路径的线积分, b a 若势能为EP(x,y,z) 保守力在 l 方向投影 E p 在 l 方向空
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